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本发明提供一种车辆的驾驶辅助系统。在实施车辆的驾驶辅助的系统中，当在本车辆的行进方向上识别出了立体物时，通过辅助控制部而实施本车辆的转弯控制，以避免与立体物之间的碰撞。而且，在开始实施了由辅助控制部进行的转弯控制之后，在与本车辆的转弯相关的...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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