【技术实现步骤摘要】
车辆用驾驶辅助装置
本专利技术涉及一种在路面的一侧检测出残雪的情况下，放宽对应相反侧的行车线的驾驶辅助阈值，从而即使本车辆偏向行驶于行车线一侧，也不频繁启动偏离警报等的车辆用驾驶辅助装置。
技术介绍
近几年，为了提高车辆的安全性能，积极的开发着辅助驾驶员驾驶操作的综合性驾驶辅助装置。这种驾驶辅助装置根据车辆的行驶环境和本车辆的行驶状态来推定与前行车辆的碰撞、与物体的接触、行车线偏离等各种可能性，当预测到不能维持安全时，告知驾驶员并进行其他控制等。 该驾驶辅助装置的功能之一的行车线偏离防止功能中，通常利用照相机等传感器对本车辆前方进行行车线(白线、黄线等)的识别，根据所识别的行车线推定本车辆的行车路线。于是，当判定本车辆偏离本车辆行驶路线的时候，将会通过警报和/或车辆控制防止行车线偏尚。 在这种情况下，如果针对驾驶员已经识别的行车线偏离方向频繁地发出警报，会使驾驶员感到烦扰。为此，例如在专利文献1(日本特开2011-3075号公报)中公开了如下技术，即，沿左右行车线设定作为基准的警报判定线，并且对该警报判定线，根据预先设定的条件设定修正量...
【技术保护点】
一种车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，包含：行车线识别单元，识别规定本车辆行驶车道的左右行车线；驾驶辅助单元，沿所述左右行车线分别设定行车线偏离判定阈值，并基于该行车线偏离判定阈值和本车辆之间的相对位置进行驾驶辅助，当识别出左右侧的所述行车线的一侧为残雪时，所述驾驶辅助单元放宽被设定在另一侧的所述行车线的所述行车线偏离判定阈值。
【技术特征摘要】
2013.06.21 JP 2013-1307941.一种车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，包含: 行车线识别单元，识别规定本车辆行驶车道的左右行车线； 驾驶辅助单元，沿所述左右行车线分别设定行车线偏离判定阈值，并基于该行车线偏离判定阈值和本车辆之间的相对位置进行驾驶辅助， 当识别出左右侧的所述行车线的一侧为残雪时，所述驾驶辅助单元放宽被设定在另一侧的所述行车线的所述行车线偏离判定阈值。2.根据权利要求1所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助单元将所述行车线内侧边缘与外侧边缘之间的线宽和预先被设定的行车线宽度判定阈值加以比较，当所述线宽大于行车线宽度判定阈值时，判定为残雪。3.根据权利要求1或2所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，当判定所述行车线的一侧为残雪时，所述驾驶辅助单元以该残雪的内侧边缘为基...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。