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本发明提供车辆用驾驶辅助装置，在行驶路面的一侧的行车线被雪覆盖，只有相反侧的行车线被识别，而且该行车线上设定有行车线偏离判定阈值的情况下，也不频繁地启动偏离警报或者不进行偏离防止控制。控制单元(5)根据立体摄像机(3)拍摄的本车辆(1)前方...
该专利属于富士重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士重工业株式会社授权不得商用。

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