一种车辆辅助驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆辅助驾驶系统，所述系统包括：采集单元，所述采集单元用于获得车辆行驶方向前方的驾驶图像；获得单元，所述获得单元用于获得车辆轮胎的转向角度信息；处理单元，所述处理单元用于将所述驾驶图像进行处理获得障碍物信息；判断单元，所述判断单元用于将所述障碍物信息与预设信息进行比较，判断出车辆是否能够正常通过；显示单元，所述显示单元用于对所述判断单元的判断结果以及所述转向角度信息进行显示，实现了车辆辅助驾驶系统设计合理，在路况复杂时能够辅助驾驶人员进行驾驶，驾驶方便，不容易出现安全事故的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆辅助驾驶系统
本专利技术涉及车辆驾驶系统研究领域，尤其涉及一种车辆辅助驾驶系统。
技术介绍
随着科技的进步和发展，汽车逐渐成为家庭中常用的交通工具，在常规道路上驾驶时并不需要熟练的驾驶技术以及丰富的驾驶经验，但是在路况较差，或者遇到障碍物时，并且难以用肉眼判断和驾驶经验不足时，此时驾驶不方便，且容易出现安全事故。 综上所述，本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题:在现有技术中，由于在常规道路上驾驶时并不需要熟练的驾驶技术以及丰富的驾驶经验，但是在路况较差，或者遇到障碍物时，并且难以用肉眼判断和驾驶经验不足时，此时驾驶不方便，且容易出现安全事故，所以，现有的车辆驾驶系统存在设计不合理，不能够在路况复杂时辅助驾驶员进行驾驶，驾驶不方便，容易出现安全事故的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆辅助驾驶系统，解决了现有的车辆驾驶系统存在设计不合理，不能够在路况复杂时辅助驾驶员进行驾驶，驾驶不方便，容易出现安全事故的技术问题，实现了车辆辅助驾驶系统设计合理，在路况复杂时能够辅助驾驶人员进行驾驶，驾驶方便，不容易出现安全事故的技术效果。 为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种车辆辅助驾驶系统，所述系统包括:采集单元，所述采集单元用于获得车辆行驶方向前方的驾驶图像；获得单元，所述获得单元用于获得车辆轮胎的转向角度信息；处理单元，所述处理单元用于将所述驾驶图像进行处理获得障碍物信息；判断单元，所述判断单元用于将所述障碍物信息与预设信息进行比较，判断出车辆是否能够正常通过；显示单元，所述显示单元用于对所述判断单元的判断结果以及所述转向角度信息进行显不O 其中，所述系统还包括自动驾驶单元，所述自动驾驶单元用于在所述判断单元判断出能够正常通过时，自动进行驾驶通过。 其中，所述自动进行驾驶通过具体包括:所述判断单元判断出能够正常通过，并生成驾驶路线和方式，将所述驾驶路线和方式发送到所述自动驾驶单元，所述自动驾驶单元基于所述驾驶路线和方式进行自动驾驶。 其中，所述采集单元具体为N个摄像头，所述N个摄像头均匀分布在车辆的头部和尾部的表面，所述N为大于等于I的正整数。 其中，所述系统还包括:记录单元，所述记录单元用于对车辆的行驶过程进行记录。 其中，所述记录单元具体包括:摄像头、存储器、蓄电池、报警器，其中，当所述存储器存储空间不足时，所述报警器进行报警。 其中,所述车辆轮胎的转向角度信息包括:车辆轮胎的转向和角度。 其中，所述获得单元具体包括安装在车辆轮胎内侧的传感器和摄像头，其中，利用所述传感器和所述摄像头获得车辆轮胎的转向和角度。 本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点: 由于采用了将车辆辅助驾驶系统设计为包括:采集单元，所述采集单元用于获得车辆行驶方向前方的驾驶图像；获得单元，所述获得单元用于获得车辆轮胎的转向角度信息；处理单元，所述处理单元用于将所述驾驶图像进行处理获得障碍物信息；判断单元，所述判断单元用于将所述障碍物信息与预设信息进行比较，判断出车辆是否能够正常通过；显示单元，所述显示单元用于对所述判断单元的判断结果以及所述转向角度信息进行显示的技术方案，即，在驾驶员驾驶车辆时，无法判断前方能否通过或者驾驶难度较大时，此时开启车辆辅助驾驶系统，车辆辅助驾驶系统中的采集单元将采集车辆驾驶方向的前方信息，以及获得车辆轮胎的转向角度信息，利用图像处理软件处理这些信息，然后结合车辆自身车身信息判断车辆能够顺利通过，能够顺利通过并自动驾驶通过，且在驾驶的过程中可以在显示单元中显示车辆轮胎的转向角度信息，所以，有效解决了现有的车辆驾驶系统存在设计不合理，不能够在路况复杂时辅助驾驶员进行驾驶，驾驶不方便，容易出现安全事故的技术问题，进而实现了车辆辅助驾驶系统设计合理，在路况复杂时能够辅助驾驶人员进行驾驶，驾驶方便，不容易出现安全事故的技术效果。 【附图说明】 图1是本申请实施例一中车辆辅助驾驶系统示意图；其中，1-采集单元，2-获得单元,3-处理单元,4-判断单元,5-显示单元。 【具体实施方式】 本专利技术提供了一种车辆辅助驾驶系统，解决了现有的车辆驾驶系统存在设计不合理，不能够在路况复杂时辅助驾驶员进行驾驶，驾驶不方便，容易出现安全事故的技术问题，实现了车辆辅助驾驶系统设计合理，在路况复杂时能够辅助驾驶人员进行驾驶，驾驶方便，不容易出现安全事故的技术效果。 本申请实施中的技术方案为解决上述技术问题。总体思路如下:采用了将车辆辅助驾驶系统设计为包括:采集单元，所述采集单元用于获得车辆行驶方向前方的驾驶图像；获得单元，所述获得单元用于获得车辆轮胎的转向角度信息；处理单元，所述处理单元用于将所述驾驶图像进行处理获得障碍物信息；判断单元，所述判断单元用于将所述障碍物信息与预设信息进行比较，判断出车辆是否能够正常通过；显示单元，所述显示单元用于对所述判断单元的判断结果以及所述转向角度信息进行显示的技术方案，即，在驾驶员驾驶车辆时，无法判断前方能否通过或者驾驶难度较大时，此时开启车辆辅助驾驶系统，车辆辅助驾驶系统中的采集单元将采集车辆驾驶方向的前方信息，以及获得车辆轮胎的转向角度信息，利用图像处理软件处理这些信息，然后结合车辆自身车身信息判断车辆能够顺利通过，能够顺利通过并自动驾驶通过，且在驾驶的过程中可以在显示单元中显示车辆轮胎的转向角度信息，所以，有效解决了现有的车辆驾驶系统存在设计不合理，不能够在路况复杂时辅助驾驶员进行驾驶，驾驶不方便，容易出现安全事故的技术问题，进而实现了车辆辅助驾驶系统设计合理，在路况复杂时能够辅助驾驶人员进行驾驶，驾驶方便，不容易出现安全事故的技术效果。 为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。 实施例一:在实施例一中，提供了一种车辆辅助驾驶系统，请参考图1，所述系统包括:采集单元1，所述采集单元I用于获得车辆行驶方向前方的驾驶图像；获得单元2，所述获得单元2用于获得车辆轮胎的转向角度信息；处理单元3，所述处理单元3用于将所述驾驶图像进行处理获得障碍物信息；判断单元4，所述判断单元4用于将所述障碍物信息与预设信息进行比较，判断出车辆是否能够正常通过；显示单元5，所述显示单元5用于对所述判断单元的判断结果以及所述转向角度信息进行显示。 其中，在本申请实施例中，所述系统还包括自动驾驶单元，所述自动驾驶单元用于在所述判断单元判断出能够正常通过时，自动进行驾驶通过。 其中，在本申请实施例中，所述自动进行驾驶通过具体包括:所述判断单元判断出能够正常通过，并生成驾驶路线和方式，将所述驾驶路线和方式发送到所述自动驾驶单元，所述自动驾驶单元基于所述驾驶路线和方式进行自动驾驶。 [0021 ] 其中，在本申请实施例中，所述采集单元具体为N个摄像头，所述N个摄像头均匀分布在车辆的头部和尾部的表面，所述N为大于等于I的正整数。 其中，在本申请实施例中，所述系统还包括:记录单元，所述记录单元用于对车辆的行驶过程进行记录。 其中，在本申请实施例中，所述记录单元具体包括:摄像头、存储器、蓄电池、报警器，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：采集单元，所述采集单元用于获得车辆行驶方向前方的驾驶图像；获得单元，所述获得单元用于获得车辆轮胎的转向角度信息；处理单元，所述处理单元用于将所述驾驶图像进行处理获得障碍物信息；判断单元，所述判断单元用于将所述障碍物信息与预设信息进行比较，判断出车辆是否能够正常通过；显示单元，所述显示单元用于对所述判断单元的判断结果以及所述转向角度信息进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括: 采集单元，所述采集单元用于获得车辆行驶方向前方的驾驶图像； 获得单元，所述获得单元用于获得车辆轮胎的转向角度信息； 处理单元，所述处理单元用于将所述驾驶图像进行处理获得障碍物信息； 判断单元，所述判断单元用于将所述障碍物信息与预设信息进行比较，判断出车辆是否能够正常通过； 显示单元，所述显示单元用于对所述判断单元的判断结果以及所述转向角度信息进行显不O2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括自动驾驶单元，所述自动驾驶单元用于在所述判断单元判断出能够正常通过时，自动进行驾驶通过。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自动进行驾驶通过具体包括:所述判断单元判断出能够正常通过，并生成驾驶路线和方式，将所述驾驶路线和方式发送到所述自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓琦，
申请(专利权)人：成都众易通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51