一种软包抓取机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软包抓取机器人，该软包抓取机器人包括机械手臂，所述机械手臂上设有吸附装置，所述吸附装置包括安装板、吸盘和连接杆，所述吸盘分布固定连接在安装板上，所述安装板固定连接连接杆上，所述吸盘上设有吸口，所述安装板上所有吸盘的吸口都处于同一作业平面，所述机械手臂升降方向交叉倾斜于作业平面。软包抓取机器人通过优化机械手臂上的吸附装置的结构，吸盘以最佳的方式固定在安装板上，在吸盘上形成相对机械手臂升降方向倾斜的作业面，这样可以充分保证有更多的吸盘能与软包的上表面接触，达到最佳的吸包效果。因此该软包抓取机器人适用于软包吸取操作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种软包抓取机器人，所述软包抓取机器人包括机械手臂，所述机械手臂上设有吸附装置，所述吸附装置包括安装板(1)、吸盘(2)和连接杆(3)，所述吸盘(2)分布固定连接在安装板(1)上，所述安装板(1)固定连接在连接杆(3)上，所述吸盘(2)上设有吸口(4)，其特征在于：所述安装板(1)上所有吸盘(2)的吸口(4)都处于同一作业平面，所述机械手臂升降方向交叉倾斜于作业平面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史正，梁锦，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：