工件搬运装置制造方法及图纸

技术编号:9416902 阅读:111 留言:0更新日期:2013-12-06 03:24
本实用新型专利技术涉及一种工件搬运装置,包括本体,所述本体由上至下依次包括:搬运手臂;用于控制所述搬运手臂从第一位置或第二位置到待取工件位置的第一方向上进行往复运动的第一方向移动结构,所述待取工件位置位于所述第一位置和所述第二位置之间;用于控制所述搬运手臂进行升降运动的升降结构;基座,所述升降结构设置在该基座上;所述搬运手臂与所述第一方向移动结构之间设有用于控制所述搬运手臂在与所述第一方向平行的第二方向上进行移动的第二方向移动结构。本实用新型专利技术的有益效果是:通过第二方向移动结构的设置,有效地缩短了工件搬运装置的动作时间,提高了设备的生产能力。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种工件搬运装置,用于将工件从第一位置运送到第二位置,包括本体,所述本体由上至下依次包括:搬运手臂;用于控制所述搬运手臂从第一位置或第二位置到待取工件位置的第一方向上进行往复运动的第一方向移动结构,所述待取工件位置位于所述第一位置和所述第二位置之间;其特征在于,所述搬运手臂与所述第一方向移动结构之间设有用于控制所述搬运手臂在与所述第一方向平行的第二方向上进行移动的第二方向移动结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王志强张伟贾富强寇建龙伍岭余晓冬郑翔岳兴林冬宝
申请(专利权)人:合肥京东方光电科技有限公司京东方科技集团股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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