【技术实现步骤摘要】
夹胚机械手
本技术涉及一种塑料瓶胚加工设备，具体涉及一种用于夹持输送瓶胚的夹胚机械手，属于塑料加工机械
技术介绍
各类塑料瓶如矿泉水瓶、化妆品瓶、药瓶等被广泛应用于日常生活、医药、化工等领域。塑料吹瓶机是市场上最常见的生产塑料瓶的机器，主要包括机架、加热装置、分距装置、输送装置、吹瓶装置等部件，瓶胚从入坯口进入，经加热、分距等步骤后，进入模具中吹瓶成型。在各环节的输送过程中，常常需要通过夹胚机械手将瓶胚夹持并输送。夹坯机械手在工作过程中，需要进行一系列的张、合动作。现有的机械手，其两夹臂分别安装在驱动装置上，动作时，两夹臂分别围绕各自的旋转轴转动，夹臂在张开时，在水平方向的距离较大， 这样的机械手在安装上两机械手之间的间距要求较大，在有限的空间内可安装的机械手数量较少，这在一定程度上增大了机器本身的体积及占地空间。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种相邻两机械手之间所需预留空间小、结构紧凑的夹坯机械手；进一步地，本技术还可适用于夹取不同管径的瓶胚，且安装维修方便。为此，本技术采用如下技术方案夹胚机械手，包括一对夹臂以及驱动...
【技术保护点】
夹胚机械手，包括一对夹臂以及驱动该对夹臂的驱动装置，其特征在于：所述的每个夹臂均包括与驱动装置连接的驱动臂以及用于夹持瓶胚的夹持臂，所述驱动臂的一端枢接在驱动装置上，另一端与夹持臂枢接，所述夹持臂包括底座以及位于底座上方的夹持部，所述驱动臂的一端枢接在该底座的外侧，两底座的内侧枢接形成夹持臂中心转轴。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡佳翰，
申请(专利权)人：台州迈格机械模具有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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