一种瓶坯机械手的同步驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种瓶坯机械手的同步驱动装置，包括机架（1）和设置于机架上的、可在机架上水平滑动的一组机械手臂（2），其特征在于：机架（1）上设置有一横梁（3），横梁（3）与机架（1）之间设置有由数根连杆形成的连杆机构（4），连杆机构（4）的末端固定形成固定关节（4a），连杆机构的其余关节滑动连接在横梁（3）或机架（1）上形成滑动关节（4b），连杆机构（4）的起始端连接有一安装板（5），安装板（5）的一端与连杆机构连接，另一端与一组机械手臂（2）连接。本实用新型专利技术具有同步效果好、可有效地节约能源、提高生产效率等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种瓶坯机械手的同步驱动装置，属于加工机械

技术介绍
各类塑料瓶如矿泉水瓶、化妆品瓶、药瓶等被广泛应用于日常生活、医药、化工等领域。塑料吹瓶机是市场上最常见的生产塑料瓶的机器，主要包括机架、加热装置、分距装置、输送装置、吹瓶装置等部件，瓶胚从入坯口进入，经加热、分距等步骤后，进入模具中吹瓶成型。在各环节的输送过程中，常常需要通过瓶坯机械手来夹持和输送瓶坯。在各工序中，当一个工序的加工完成，瓶坯到位后，需要动力驱动瓶坯机械手到位，之后机械手动作对瓶坯进去夹取。由于瓶坯到位后，感应装置感应到该到位信息并传送给控制系统需要一定的时间，以及，动力装置的控制和响应需要一定的时间，在生产过程中形成一系列的停顿，虽然各停顿的时间都很短，但是累积起来停顿的时间不容忽视，在一定程序上影响了生产效率。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的上述技术问题，提供一种瓶坯机械手的同步驱动装置，与瓶坯生产工序同步地进行动作，节省生产时间，提高生产效率。为此，本技术采用如下技术方案：一种瓶坯机械手的同步驱动装置，包括机架（1）和设置于机架上的、可在机架上水平滑动的一组机械手臂（2），其特征在于：机架（1）上设置有一横梁（3），横梁（3）的两端分别设置有螺栓（9），螺栓（9）的一端固定在横梁（3）上，另一端穿过机架（1）上并与动力连接从而使横梁（3）可相对于机架（1）移动，横梁（3）与机架（1）之间设置有由数根连杆形成的连杆机构（4），连杆机构（4）的末端固定形成固定关节（4a），连杆机构的其余关节滑动连接在横梁（3）或机架（1）上形成滑动关节（4b），连杆机构（4）的起始端连接有一安装板（5），安装板（5）的一端与连杆机构连接，另一端与一组机械手臂（2）连接。通过设置横梁，横梁通过螺栓穿设在机架上，螺栓的一端与动力连接，该动力可以是与其他工序中使瓶坯到位的同一动力，从而，在一个工序中，瓶坯到位和机械手到位采用同一动力源进行驱动，节省了能源，另一方面，使动作同步，减去了不必要的感应和响应时间，提高了生产效率。进一步地，所述机架（1）上还设置有一挡瓶板（7），挡瓶板（7）滑动连接在机架上并可在驱动杆（8）的作用下水平滑动。挡瓶板可在瓶坯机械手夹持瓶坯的过程中，协助机械手夹持瓶坯，防止瓶坯在运输过程中脱落；尤其适用于具有开口端的叉状瓶坯机械手。进一步地，所述驱动杆（8）包括垂直杆（8a）和枢接在垂直杆上的水平杆（8b），垂直杆的一端固定在横梁（3）上，另一端穿过机架（3）并与水平杆连接；水平杆（8b）的一端与垂直杆连接，另一端与挡瓶板（7）枢接；当横梁（3）与机架（1）发生相对移动时，水平杆（8b）绕其与垂直杆（8a）的枢接点转动并驱动挡瓶板（7）在机架（1）上水平滑动。此设置使挡瓶板的动作过程与瓶坯机械手的动作过程同步，且其动力为同一动力源，节省了能源，且动作更为协调，同步。进一步地，所述挡瓶板（7）通过安装块（6）滑动连接在机架（1）上，水平杆（8b）与安装块（6）枢接。结构简单，取材方便，效果好。进一步地，在机架（1）上，沿螺栓（9）的外周设置有导套。减少螺栓与机架的摩擦，减少震动和噪音。进一步地，连杆机构的滑动关节（4b）通过设置于各滑动关节上的滑块（10）以及分别设置于横梁（3）和机架（1）上的滑轨滑动连接于横梁（3）或机架（1）上。结构简单，效果好。进一步地，所述连杆机构（4）包括1-3对连杆。兼顾横梁的运动行程与机械手的运动行程，设计更加合理。本技术通过设置一可与机架相对运动的横梁，横梁的动力与机械手加工工序中的机械手到位的动力为同一动力，当横梁相对于机架上下移动时，一组机械手臂在连杆机构的作用下载机架上水平滑动，使机械手同步到位；作为优选，挡瓶板也同步到位，动力单一，同步效果好；可有效地节约能源，提高生产效率。附图说明图1为本技术取坯状态下的结构示意图；图2为本技术放坯状态下的结构示意图；图中，1为机架，2为一组机械手臂，3为横梁，4为连杆机构，4a为固定关节，4b为滑动关节，5为安装板，6为安装块，7为挡瓶板，8为驱动杆，8a为垂直杆，8b为水平杆，9为螺栓，10为滑块，100为瓶坯。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-2所示，本技术的瓶坯机械手的同步驱动装置，包括机架1和设置于机架上的、可在机架上水平滑动的一组机械手臂2，机架1上设置有一横梁3，横梁3的两端分别设置有螺栓9，螺栓9的一端固定在横梁3上，另一端穿过机架1上并与动力连接从而使横梁3可相对于机架1上、下移动，横梁3与机架1之间设置有由数根连杆形成的连杆机构4，连杆机构4的末端固定形成固定关节4a，连杆机构的其余关节滑动连接在横梁3或机架1上形成滑动关节4b，具体地，连杆机构除固定关节以外的相邻关节交错地滑动连接在横梁3或机架1形成活动关节；连杆机构4的起始端连接有一安装板5，安装板5的一端与连杆机构连接，另一端与一组机械手臂2连接。本技术中，所述的“动力”来自需要同步的装置，如吹瓶模具的左、右模板或顶模板、底模板等；即通过将螺栓9的一端与该些装置连接，该些装置发生位移时，其位移本身作为本技术的动力来源，驱动本技术动作，同时，实现动作的同步。当一组机械手臂2中的机械手臂为具有开口端的叉状结构时，如果没有配套设置其他夹持瓶坯的结构，作为本技术的一种优选方案，可在机架1上设置一挡瓶板7，挡瓶板7滑动连接在机架1上并可在驱动杆8的作用下水平滑动；具体地址，驱动杆8包括垂直杆8a和枢接在垂直杆上的水平杆8b，垂直杆的一端固定在横梁3上，另一端穿过机架1并与水平杆连接；水平杆8b的一端与垂直杆连接，另一端与挡瓶板7枢接；当横梁3与机架1发生相对移动时，水平杆8b绕其与垂直杆8a的枢接点转动并驱动挡瓶板7在机架1上水平滑动。由于水平杆8b的长度是固定的，因此，当垂直杆在机架上上下移动时，水平杆拉动挡瓶板在机架上滑动。作为本技术中滑动连接的具体实施方式，所述挡瓶板7通过安装块6滑动连接在机架1上，水平杆8b与安装块6枢接。在机架1上，沿螺栓9的外周设置有导套。连杆机构的滑动关节4b通过设置于各滑动关节上的滑块10以及分别设置于横梁3和机架1上的滑轨滑动连接于横梁3或机架1上；连杆机构4包括1-3对连杆；本实施例中，连杆机构包括2对连杆。本技术的工作过程如下：如图1所示，当横梁3下降，横梁与机架之间的距离变短，连杆机构收到垂直方向的力，由于连杆机构的一端是固定的，连杆机构的其他滑动关节在机架和横梁上活动，使连杆机构起始端的滑动关节在水平方向滑动，并通过安装板带动一组机械手臂在机架上滑动；同样地，当横梁下降，驱动杆推动挡瓶板向着机械手臂方向水平移动，机械手对瓶坯100进行取坯操作。如图2所示，当横梁上升时，连杆结构和驱动杆的运动方向相反，使机械手臂和挡瓶板沿方向运动，机械手臂与瓶坯100分离，机械手臂进行放坯操作。本技术中的螺栓9可固定与瓶坯生产机械中的其他设备上，如开合模装置，即可实现：当开合模装置打开，模板在升降过程中，同步驱动本技术的机械手臂到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶坯机械手的同步驱动装置，用于对一组机械手臂（2）进行驱动，使其在机架（1）上水平移动，其特征在于：包括设置于机架（1）上的横梁（3），横梁（3）的两端分别设置有螺栓（9），螺栓（9）的一端固定在横梁（3）上，另一端穿过机架（1）上并与动力连接从而使横梁（3）可相对于机架（1）升降，横梁（3）与机架（1）之间设置有由数根连杆形成的连杆机构（4），连杆机构（4）的末端固定形成固定关节（4a），连杆机构的其余关节滑动连接在横梁（3）或机架（1）上形成滑动关节（4b），连杆机构（4）的起始端连接有一安装板（5），安装板（5）的一端与连杆机构连接，另一端与一组机械手臂（2）连接。

【技术特征摘要】
1.一种瓶坯机械手的同步驱动装置，用于对一组机械手臂（2）进行驱动，使其在机架（1）上水平移动，其特征在于：包括设置于机架（1）上的横梁（3），横梁（3）的两端分别设置有螺栓（9），螺栓（9）的一端固定在横梁（3）上，另一端穿过机架（1）上并与动力连接从而使横梁（3）可相对于机架（1）升降，横梁（3）与机架（1）之间设置有由数根连杆形成的连杆机构（4），连杆机构（4）的末端固定形成固定关节（4a），连杆机构的其余关节滑动连接在横梁（3）或机架（1）上形成滑动关节（4b），连杆机构（4）的起始端连接有一安装板（5），安装板（5）的一端与连杆机构连接，另一端与一组机械手臂（2）连接。2.根据权利要求1所述的瓶坯机械手的同步驱动装置，其特征在于：所述机架（1）上还设置有一挡瓶板（7），挡瓶板（7）滑动连接在机架上并可在驱动杆（8）的作用下水平滑动。3.根据权利要求2所述的瓶坯机械手的同步驱动装置，其特征在于：所述驱动杆（8）包括垂直杆（8a）...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡佳翰，
申请(专利权)人：台州迈格机械模具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33