【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械控制领域，尤其涉及气动机械控制中的。
技术介绍
现代的机械控制中大量的运动控制采用了伺服电机，虽然有不少优点，但维护专业程度较高，需要大量的管理投入。在某些场合，需要简单可靠，维护门槛较低的气动机械定位控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，用于实现一种以气体为动力的机械定位方法，具有简单、可靠、维护门槛低的特点。实现上述目的的技术方案是，于包括储气罐G、伺服阀F、气缸K、编码器P和控制器；所述储气罐G的出气管道与所述伺服阀F的进气管相连，所述伺服阀F的出气管于所述气缸K的进气管相连，所述气缸K的出气管道与所述储气罐G的进气管道相连；所述气缸K的活塞连接机械传动装置上的所述编码器P，所述编码器P的输出距离信号接入所述控制器，所述控制器的D/A引脚连接所述伺服阀F的控制端。上述储气罐G作为系统的能量来源，其容积为上述气缸K的容积的10倍。上述伺服阀F可以线性调节气体的流量，使得上述气缸K的活塞推力按照如下公式控制fk=a*V，其中a为线性系数，V为上述控制器的D/A引脚输出的电压值。上述编码器P的脉冲当量为n，旋转的脉冲总数M=S/n，S为上述气缸K的活塞的行程。本专利技术的有益效果是实现一种以气体为动力的机械定位方法。具有简单、可靠、 维护门槛低的特点。附图说明图I是本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。请参照图1，图中给出了，于包括储气罐G、伺服阀F、 气缸K、编码器P和控制器；储气罐G的出气管道与伺服阀F的进气管相连，伺服阀F的出气管于气缸K的进气管相连，气缸K的出气管道与储气罐G的进气管道...
【技术保护点】
一种气动机械定位控制方法，其特征在于，包括储气罐G、伺服阀F、气缸K、编码器P和控制器；所述储气罐G的出气管道与所述伺服阀F的进气管相连，所述伺服阀F的出气管于所述气缸K的进气管相连，所述气缸K的出气管道与所述储气罐G的进气管道相连；所述气缸K的活塞连接机械传动装置上的所述编码器P，所述编码器P的输出距离信号接入所述控制器，所述控制器的D/A引脚连接所述伺服阀F的控制端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于星光，
申请(专利权)人：昆山北极光电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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