【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种橡胶机械加工的机械手,具体地说是一种用于抓取胶料的气控机械手。
技术介绍
一般在橡胶机械加工过程中,胶料在密炼之前,要根据配方称取一定重量的胶块,现在一般采用人工搬运方式,由于胶块的重量一般在50kg左右,采用人工搬运,会使操作工人的劳动强度加大,生产效率低,且经常由于胶块的意外滑落造成安全事故。现有用于装取料的设备,大都笨重庞大,结构复杂,可操作范围窄,不灵活。
技术实现思路
本技术所述气控抓胶机械手,其设计目的在于解决上述问题和不足,通过机械手将胶块抓起,通过提升过程,放置于胶料称重位置进行称量。可操作范围大,操作灵活,抓取和提升全部采用气动控制,操作工人只需按动按钮就可实现整个过程,运行安全可靠,大大提高工作效率,降低劳动强度。为实现上述设计目的,所述的气控抓胶机械手包括:立柱、旋转套筒、滑臂、升降气缸、气动控制装置和抓料装置。立柱用于固定整个机械手装置。旋转套筒固定于立柱的顶端,中间套接一个半轴,滑臂一端与旋转套筒连接,旋转套筒带动滑臂做360°旋转,可以使抓料装置在一定长度为半径的圆周范围内取料。滑臂上设有一轨道,滑轮机构嵌入轨道中,并可沿轨道进行径向运动,从而可改变机械手的抓取半径,滑轮机构与升降气缸的上端连接。升降气缸的下端与抓料装置的方箱连接,升降气缸上带有一气动控制-->装置,可使升降气缸伸缩,进而带动抓料装置进行升降运动。抓取气缸通过支座固定于抓料装置的方箱上,抓取气缸伸出一活塞杆,活塞杆的前端连接一直连杆,机械抓手通过固定铰链与方箱连接,机械抓手通过一活动铰链还与直连杆连接,当活塞杆伸出前移时,推动机械抓手以固定铰链为圆心转动 ...
【技术保护点】
一种气控抓胶机械手,包括立柱(1),旋转套筒(2),滑臂(4),升降气缸(8),气动控制装置(12)和抓料装置(10),其特征在于: 旋转套筒(2)固定于立柱(1)的顶端,旋转套筒(2)内套接一个半轴(3); 滑臂(4)的一端固定于旋转套筒(2)上,另一端通过滑轮机构(6)与升降气缸(8)连接,升降气缸(8)的另一端与抓料装置(10)连接; 滑臂(4)上设有一轨道(5),滑轮机构(6)嵌入轨道(5)中。
【技术特征摘要】
1、一种气控抓胶机械手,包括立柱(1),旋转套筒(2),滑臂(4),升降气缸(8),气动控制装置(12)和抓料装置(10),其特征在于:旋转套筒(2)固定于立柱(1)的顶端,旋转套筒(2)内套接一个半轴(3);滑臂(4)的一端固定于旋转套筒(2)上,另一端通过滑轮机构(6)与升降气缸(8)连接,升降气缸(8)的另一端与抓料装置(10)连接;滑臂(4)上设有一轨道(5),滑轮机构(6)嵌入轨道(5)中。2、根据权利要求1所述的气控抓胶机械手,其特征在于:所述的抓料装置(10)具有一抓取气缸(9),抓取气缸(9)通过支座(14)固定于方箱(15)上,抓取气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志华,郝晓林,耿振中,
申请(专利权)人:青岛高校软控股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:95[中国|青岛]
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