【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械夹具装置制造
，特别涉及一种气控机械手。
技术介绍
在汽配、五金件、小家电和模塑制品等行业的制造厂家中，自动机械抓手被广泛应用于流水生产线作业，以提高生产效率，保证成品装配质量。因此，如何生产出一种可靠性好、使用寿命长的机械手已成为业内研究的热点。目前，工业上使用的机械抓手产品普遍采用丝杆与梯形螺母啮合 的结构来带动一对抓手的张开与合拢，其中的丝杆部件则由电机驱动。但此类产品使用一段时间以后，存在有以下不足之处一是由于丝杆与梯形螺母之间的磨损造成抓手定位不准确，严重影响流水线的正常作业；二是由于电机的扭矩往往相对固定不可调，易夹伤所装配产品外壳；三是电机频繁调整旋转，产生的工作噪音大。故有必要对现有机械抓手结构进行进一步地技术革新。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的动物喂养槽结构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是本技术所述的一种气控机械手，包括一对抓手和支架，所述抓手固定连接在支架的上端，所述支架下端连接有气缸，所述气缸的上部壳体设有一对转轴，所述气缸设有进(出)气孔和出(进)气孔，所述气缸的底部设有端盖；所述气缸的内腔设有活塞，所述活塞的上端面连接有活塞杆，所述活塞杆伸出于所述气缸的上端面，所述活塞杆的上端部设有销柱；所述转轴活动铰接有L型拔叉，所述拔叉的上端部与抓手的导槽成活动连接，所述拔叉下端部设有U型缺口嵌套于所述销柱上。进一步地，所述抓手内侧端面设有缓冲垫。进一步地，所述支架底部设有滑槽，所述滑槽两边设有若干个滚珠供所述抓手滑动。进一步地，所述活塞杆的根部嵌套有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气控机械手，包括一对抓手(I)和支架(3)，所述抓手(I)固定连接在支架(3) 的上端，其特征在于所述支架(3)下端连接有气缸(4)，所述气缸(4)的上部壳体设有一对转轴(48)，所述气缸(4)设有进(出)气孔(46)和出(进)气孔(47)，所述气缸(4)的底部设有端盖(43);所述气缸(4)的内腔设有活塞(42)，所述活塞(42)的上端面连接有活塞杆(41)，所述活塞杆(41)伸出于所述气缸(4)的上端面，所述活塞杆(41)的上端部设有销柱(45);所述转轴(48)活动铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：董绍永，董晓芬，俞柿杰，丁学勤，张丽，
申请(专利权)人：董玉芬，
类型：实用新型
国别省市：
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