车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的控制装置，其在车辆为停转状态时能够减轻向电动机供给驱动电流的电源电力供给电路的负担，并且，无论制动装置的状态如何，都能够稳定地抑制车辆的后退，从而实现商品性的提高。在判定为停转状态的状态下，电源电力供给电路的温度上升到预定值以上的温度时，执行如下所述的处理：生成电动机转矩指令值以使电动机的输出转矩减小，同时，生成制动转矩指令值，使得以与电动机的输出转矩的减小量等价的制动力使制动装置的制动力增加。并且在执行生成该制动转矩指令值的处理时检测出车辆的后退的情况下，校正制动转矩指令值，直到车辆不再后退为止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及可利用电动机的推动力行驶的车辆的控制装置。
技术介绍
以往，在可仅利用电动机的推动力行驶的混合动力车辆等的车辆中，例如在上坡道，与踩下油门踏板无关，而是由于斜坡负荷较大而无法出发的所谓的停转状态的情况下，有可能电流连续流过逆变器的多个开关元件之中的特定的开关元件，开关元件变为过热状态。因此，提出有以下的技术检测开关元件的温度，在该开关元件的温度为阈值以上的情况下，通过将电动机的推动力置换成制动装置的机械制动力，从而，降低开关元件的温度，防止逆变器的故障，同时，防止车辆的后退(例如，参考专利文献I)。 此外，提出有以下的技术在用内燃机驱动前轮，用电动机驱动后轮的混合动力车辆中，为了减轻电动机的热负荷，在后轮倒转的情况下产生基于制动装置的机械制动力，同时，降低内燃机的驱动力，从而使车辆停止(例如，参考专利文献2)。现有技术文献专利文献I :日本特开2009 - 232485号公报专利文献2 :日本特许第3923451号公报
技术实现思路
但是，上述以往的车辆由于分别依照制动力的指令值使制动装置动作，因此，有可能由于制动装置的状态而无法得到稳定的制动力，导致车辆后退。本专利技术是鉴于上述情况而被提出的，提供一种车辆的控制装置，其能够在车辆为停转状态时减轻向电动机供给驱动电流的电源电力供给电路的负担，同时，无论制动装置的状态如何，都能够稳定地抑制车辆的后退，从而实现商品性的提高。为了解决上述问题，第I方面记载的专利技术的特征在于，其具有作为车辆(例如，实施方式中的车辆I)的推动力产生源的电动机(例如，实施方式中的电动机2 );向该电动机供给电源电力的电源电力供给电路(例如，实施方式中的电动机PDU22 )；电动机控制单元(例如，实施方式中的电动机ECU31)，其根据作为所述电动机的输出转矩的指令值的电动机转矩指令值，经由所述电源电力供给电路控制所述电动机；产生对所述车辆的车轮(例如，实施方式中的车轮7)进行制动的机械制动力的制动单元(例如，实施方式中的制动装置10)；制动控制单元(例如，实施方式中的制动ECU34)，其根据作为该制动力的指令值的制动转矩指令值，控制由该制动单元产生的制动力；停转判定单元(例如，实施方式中的步骤S06、步骤S07 )，其判定所述车辆的动作状态是从所述电动机向该车辆的驱动轮传递作为所述车辆的推动力的输出转矩的状态，还是该车辆停止的状态、即停转状态；检测所述电源电力供给电路的温度的温度检测单元(例如，实施方式中的步骤S03);检测所述车辆的后退的后退检测单元(例如，实施方式中的步骤S26);其中，在由所述停转判定单元判定为停转状态的状态下，由所述温度检测单元检测出的所述电源电力供给电路的温度上升到预定值(例如，实施方式中的预定温度α )以上的温度时，执行如下处理生成所述电动机转矩指令值，使得所述电动机的输出转矩减小，同时，生成所述制动转矩指令值，使得以与所述电动机的输出转矩的减小量等价的制动力使所述制动单元的制动力增加，并且，该控制装置在执行生成该制动转矩指令值的处理时由所述后退检测单元检测出所述车辆的后退的情况下，校正所述制动转矩指令值，直到所述车辆不再后退为止。第2方面所记载的专利技术的特征在于，其具有检测所述制动单元的油温的油温检测单元(例如，实施方式中的油温传感器SI)，随着由该油温检测单元检测出的所述制动单元的油温升高而增大校正所述制动转矩指令值时的校正量。第3方面所记载的专利技术的特征在于，其具有检测所述车辆的外部气温的外部气温检测单元(例如，实施方式中的外部气温传感器S2)，随着由该外部气温检测单元检测出的 所述外部气温升高而增大校正所述制动转矩指令值时的校正量。第4方面所记载的专利技术的特征在于，其具有判定所述制动单元的衬垫的劣化状态的劣化度判定单元(例如，实施方式中的制动ECU34)，随着由该劣化度判定单元判定出的所述衬垫的劣化度变大而增大校正所述制动转矩指令值时的校正量。根据第I方面所记载的专利技术，在判定为车辆为停转状态，电源电力供给电路的温度上升到预定值以上的温度后向电源电力供给电路供给的热负荷增加的情况下，由于电动机的输出转矩减小，因此，能够减轻电源电力供给电路的负担。并且，由于能够以与电动机的输出转矩的减小量等价的制动力使制动单元的制动力增加，因此，能够防止车辆的后退。此外，例如，即便是在与制动力的指令值对应的实际的制动力根据制动衬垫的温度、衬垫的摩擦系数、液压温度等制动单元的状态而产生偏差的情况下，由于对制动单元的制动力进行校正，直到车辆不再后退为止，因此，能够可靠地保持车辆的停止状态。因此，能够减轻停转状态中的电源电力供给电路的负担，同时，无论制动单元的状态如何，都能够稳定地防止车辆的后退，从而实现商品性的提高。根据第2方面所记载的专利技术，由于能够随着制动单元的油温升高而增大校正制动力时的校正量，因此，即便油温升高且与制动转矩指令值对应的实际的制动力减小，也能够适当地校正该减小量。根据第3方面所记载的专利技术，由于能够随着车辆的外部气温升高而增大校正制动转矩指令值时的校正量，因此，即便外部气温升高且制动单元的衬垫的温度等上升，与制动转矩指令值对应的实际的制动力减小，也能够适当地校正该减小量。根据第4方面所记载的专利技术，由于能够随着制动单元的衬垫的劣化度增大而增大校正制动转矩指令值时的校正量，因此，即便衬垫的劣化程度增大而导致摩擦系数降低，且与制动转矩指令值对应的实际的制动力减小，也能够适当地校正该减小量。附图说明图I是示出本专利技术的实施方式的电动车辆的系统结构的概略的图。图2是示出图I所示的电动机rou的主要部分的电路结构的图。图3是示出图I所示的管理E⑶的控制处理的流程图。图4是示出图I所示的管理E⑶的控制处理的流程图。图5是示出第I实施方式中的制动转矩指令值及电动机转矩指令值等的经时变化的例子的时序图。图6是第2实施方式的相当于图4的流程图。图7是第2实施方式的相当于图5的流程图。标号说明I :车辆；2 :电动机；7 :车轮；10 :制动装置(制动单元)；22 :电动机TOU (电源电力供给电路);31 :电动机ECU (电动机控制单元);34 ^ijaECU (制动控制单元、劣化度判定单元)；S06, S07 :停转判定单元；S03 :温度检测单元；S26 :后退检测单元；α :预定温度(预定值)；S1 :油温传感器；S2 :外部气温传感器。具体实施方式 接着，参照附图对本专利技术的第I实施方式的车辆的制动控制装置进行说明。如图I所示，本实施方式的电动车辆I (以下，有时仅称作车辆I)具有电动机2作为该车辆I的推动力产生源，同时，具有发电机3和用于驱动发电机3的发动机4。另外,在本实施方式中，发动机4也可作为车辆I的推动力产生源来使用。因此,本实施方式的车辆I是一种能够进行串联型的混合动力车辆的动作以及并联型的混合动力车辆的动作的电动车辆。电动机2具有与其转子(省略图示)一体地旋转的旋转轴2a。该旋转轴2a经由动力传递机构5和差动齿轮机构6与一对车轮(驱动轮7)联结，并经由动力传递机构5和差动齿轮机构6进行电动机2与车轮7之间的动力传递。此时,动力传递机构5在本实施方式的例子中，由多个齿轮8构成。另外，动力传递机构5也可包含CVT等变速器。发电机3和发动机4同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置具有：电动机，其作为车辆的推动力产生源；电源电力供给电路，其向该电动机供给电源电力；电动机控制单元，其根据作为所述电动机的输出转矩的指令值的电动机转矩指令值，经由所述电源电力供给电路控制所述电动机；制动单元，其产生对所述车辆的车轮进行制动的机械制动力；制动控制单元，其根据作为该制动力的指令值的制动转矩指令值，控制由该制动单元产生的制动力；停转判定单元，其判定所述车辆的动作状态是从所述电动机向该车辆的驱动轮传递作为所述车辆的推动力的输出转矩的状态，还是该车辆停止的状态、即停转状态；温度检测单元，其检测所述电源电力供给电路的温度；以及后退检测单元，其检测所述车辆的后退，其中，在由所述停转判定单元判定为停转状态的状态下，由所述温度检测单元检测出的所述电源电力供给电路的温度上升到预定值以上的温度时，该控制装置执行如下处理：生成所述电动机转矩指令值，使得所述电动机的输出转矩减小，同时，生成所述制动转矩指令值，使得以与所述电动机的输出转矩的减小量等价的制动力使所述制动单元的制动力增加，并且，该控制装置在执行生成该制动转矩指令值的处理时由所述后退检测单元检测出所述车辆的后退的情况下，校正所述制动转矩指令值，直到所述车辆不再后退为止。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：松下正典，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：