用于车辆的行驶运行控制的方法技术

本发明专利技术涉及用于车辆的行驶运行控制的方法，该车辆的动力总成系统很大程度上自动化并且具有构造为内燃机的驱动马达、能分级地或无级地调节的行驶变速器、以及至少一个布置在驱动马达与行驶变速器之间的分离离合器，其中，在行驶期间在存在确定的运行条件和借助针对前方的路程区段的形貌数据和车辆参数计算出的合适的速度分布（vF(xFS)）的情况下打开动力总成系统并且所述行驶以所谓的滑行运行继续直至出现中断信号，为了将该滑行运行投入使用而设置，针对动力总成系统立即打开的情况计算出的速度分布（vF(xFS)）连续地在行驶路程（xFS）的等距相继的路径点上获知并且分别参考下边界速度（vGr_U）和上边界速度（vGr_O）进行评价；并且滑行运行只有当评价结果在相继的路径点的确定的最小数目（nX_Min）的情况下分别为肯定时才投入使用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，该车辆的动力总成系统很大程度地自动化并且包括构造为内燃机的驱动马达、可分级地或无级地调节的行驶变速器和至少一个布置在驱动马达与行驶变速器之间的分离离合器，其中，在行驶期间在存在确定的运行条件和借助针对前方的路程区段的形貌数据和车辆参数计算出的合适速度分布的情况下打开动力总成系统并且以滑行运行继续行驶直至出现中断信号。
技术介绍
通常，在开发新型车辆和改造现有车辆、尤其是商用车时存在降低燃料消耗以及有害物质和CO2排放的目标。除了技术上使车辆优化、如开发低消耗和低排放的驱动马达、效率优化的多级换档变速箱、低溜滚阻力的轮胎和流线型车身或者说载重车辆驾驶室和载重车辆结构之外，以在使用车辆的情况下的合适的行驶运行控制方式存在用于减小燃料消·耗和有害物质排放和CO2排放的其它可能性。为此可以设置的是，在行驶期间在合适的运行状况中车辆短暂地以所谓的溜滚运行方式或以所谓的滑行运行方式来运行。在溜滚运行中，动力总成系统保持闭合，也就是在行驶变速器中挂入的档位保持挂入或者说调整出的传动比保持受调整并且分离离合器保持接合。仅驱动马达的燃料输送被关掉。因为驱动马达在此情况下过渡到倒拖运行中并且因此驱动马达的倒拖力矩作为制动力作用到驱动轮上，所以较长的溜滚运行实际上仅在行驶略微下坡路程的情况下在驶越坡顶的情况下并且在行经洼地的情况下是可能的，其中对车辆有效的重力坡面分量至少在时间平均上很大程度地通过车辆的溜滚阻力和驱动马达的制动力来平衡。相反地，动力总成系统在滑行运行中被打开，这可以通过分离离合器的分开和/或通过挂入行驶变速器中的中性位置来进行。驱动马达于是大部分在空载运行中运行，然而该驱动马达只要不需要其用于驱动安全性相关的和/或舒适性相关的机组、譬如伺服转向装置的伺服泵或空调设备的空调压缩机的伺服泵也可以被完全切断。基于驱动马达在此情况下的并不有效的倒拖力矩，较长的无驱动的推进阶段或者说滑行运行更为频繁地并且在不同的路程轮廓的情况下是可能的。然而除了基本的当前的、对于触发滑行运行而言必须满足的运行条件之外一般地难于限定、检测和评价路程特定的判据，这些判据可以将到滑行运行中的过渡在经济上的和在舒适性上定位的观点下呈现为有意义。对于滑行运行而言要满足的当前运行条件包括运行的驱动马达；在确定的最小速度之上的当前行驶速度；不存在加速度要求(未操纵的加速踏板和/或没有激活的巡航控制的马达力矩要求)；不存在减速要求(未操纵的制动踏板和/或没有激活的巡航控制的制动力矩要求);和必要时在允许的最大下坡和允许的最大上坡之间的当前车道倾斜度。与此相关的条件例如在DE 10221701A1中公开，其中描述了，利用该方法通过驱动马达的转速适配应当使得快速且很大程度上无晃动地结束滑行运行成为可能。因为这些条件的满足对于较长的并且经济上值得的滑行运行而言单独地并不足够，所以满足至少一个其它的判据是需要的，该判据有利地涉及直接位于车辆之前的并且跟随于该车辆地以高概率行驶的路程区段。在DE 102004017115A1中描述了用于在速度调节设备运行的情况下的车辆行驶运行控制的方法，其中车辆周期地在动力总成系统闭合的情况下借助驱动马达加速到在预定速度之上的上边界速度并且接着在溜滚运行或滑行运行中被减速直至在预定速度之下的下边界速度。在很陡的车道下坡中该车辆在溜滚运行中、也就是伴随着闭合的动力总成系统和驱动马达的关掉的燃料供给被减速。在较缓的车道下坡中该车辆在滑行运行中、也就是伴随着打开的动力总成系统被减速，其中，仅当减速阶段的预料的持续时间超过预先给定的时间段或车辆直接处在下坡路程之前时才设置将驱动马达关掉。为了消耗优化地和排放优化地控制加速阶段和减速阶段的顺序也应考虑形貌参数。相反在DE 102006054327A1中公开了，根据该方 法来检测和利用数字街道地图的数据、尤其是利用在车辆之前的行驶路程区段的车道倾斜度和速度界限来处理当前车辆位置和车辆的当前行驶速度，以便获知用于触发滑行运行的最佳起始点。通过预计算在滑行运行中的溜出速度应当以如下方式来确定用于触发滑行运行的起始点，即，在不操纵制动器(运行制动器或减速器)的情况下可以遵守配属于前方的路程区段的速度界限。最后在DE 102008023135A1中描述了，根据该方法在行驶期间连续检测车辆的当前行驶速度、表示车辆的溜滚特征的行驶参数和行驶路程的形貌数据并且由此来计算在溜滚运行中、也就是伴随着闭合的动力总成系统和驱动马达的关掉的燃料供给的在前方的路程区段内的期望的速度分布。依赖于相对于最大速度和最小速度的相应的速度分布来判断是否开始、阻止或终止溜滚运行。由计算出的速度分布应当识别出坡顶或洼地，并且以如下方式确定溜滚运行的开始，即，在不低于最小速度的情况下以溜滚运行行经坡顶和在不超过最大速度的情况下以溜滚运行行经洼地以及在溜滚运行结束时的溜滚速度很大程度上相应于在溜滚运行开始时的行驶速度或相应于激活的速度调节设备的预定速度。但在上述方法中，各仅处理用于触发或终止车辆的溜滚运行或滑行运行的部分角度(Tei Iaspekte )。同样，用于评估相应计算出的速度分布所使用的边界速度或者说最小速度和最大速度的限定是不清楚的。已知的方法的其它缺点在于，在那里各设置了用于触发和终止溜滚运行或滑行运行的较困难的判据，其中没有考虑计算出的速度分布的正在出现的跳跃式改变，这些改变可能由信号分散(Signalstreuungen)和信号干扰造成。这会导致溜滚运行或滑行运行紧跟着地多次起动并且又终止，由此可能的能量节约的程度明显减小并且行驶舒适性受影响。
技术实现思路
因此，本专利技术所基于的任务是提出开头所述类型的，利用该方法提供了在经济性上的和在舒适性上定位的方面经改善的、用于车辆的滑行运行的投入使用和阻止的判据。该任务结合权利要求I的前序部分的特征通过如下方式来解决针对动力总成系统立即打开的情况计算出的速度分Wvf(Xfs)连续地在行驶路程xfs的等距相继的路径点上被获知并且分别参考下边界速度u和上边界速度进行评价；并且滑行运行只有当评价结果在相继的路径点的确定的最小数目nx Min的情况下分别为肯定时才被投入使用。根据本专利技术的方法的有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题。相应地，本专利技术由如下车辆、例如商用车出发,其动力总成系统很大程度地自动化并且具有构造为内燃机的驱动马达、可分级地或无级地调节的行驶变速器、和至少一个在驱动马达与行驶变速器之间布置的分离离合器。为了将这类车辆的燃料消耗以及有害物质和CO2排放进一步降低，在行驶期间在存在确定的运行条件和借助针对前方的路程区段的形貌数据和车辆参数计算出的合适的速度分布Vf(Xfs)的情况下应当打开动力总成系统并且该行驶直至出现中断信号地在滑行运行中、也就是伴随着以空载运行所运行的或完全关掉的驱动马达继续。 因为计算出的速度分布Vf(Xfs)尤其是基于前方的路程区段的不精确的或部分缺少的高度数据而可能设有一定的不精确性和跳跃式改变，所以根据本专利技术设置如下，即，防止基于计算出的速度分布Vf(Xfs)的第一肯定评价的出现而即刻导入滑行运行。代替地，当评价结果在等距相继的路径点的确定的最小数目％_的情况下各肯定地得出结果时，滑行运行才被投入使用，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克·维特纳，亚历山大·迈尔，约阿希姆·施陶丁格，约翰内斯·克姆勒，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：
国别省市：