机器人臂部件制造技术

本发明专利技术公开一种机器人臂部件，其包括基座和与基座转动连接的机架，机架包括齿轮箱、第一驱动件和第一传动机构，第一驱动件设置于齿轮箱上，其包括第一驱动轴，第一传动机构包括相互啮合的至少两个齿轮及与基座固定连接的固定轴，其中一个齿轮与第一驱动轴固定连接，另一个齿轮与固定轴转动连接且与齿轮箱固定连接。上述机器人臂部件制造成本低且结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人臂部件。
技术介绍
图I所示为一种机器人100的简略示意图。该机器人100为六轴工业机器人，其包括基座11、可绕第一轴线161与基座11转动连接的机架12、可绕第二轴线162与机架12 转动连接的大臂13、可绕第三轴线163与大臂13转动连接的腕部14，以及可绕第四轴线164与腕部14可转动连接的第四机械臂15。该六轴工业机器人还包括第五机械臂及第六机械臂(图未示)。第五机械臂及第六机械臂可分别绕第五轴线165及第六轴线166旋转。其中，第六机械臂可安装末端执行器，如刀具、夹具或感测器等，以执行相应任务。机器人100的机架12和大臂13由电机以及减速机(图未示)带动。该减速机通常选择RV (rotary vector)减速机或都HD (harmonic drive)减速机。RV减速机及HD减速机价格昂贵，且安装时，RV减速机、HD减速机及与之相连的电机均需装设于机器人100的壳体内，使机器人100的结构较为复杂且须根据RV减速机或HD减速机的尺寸来设计机器人100，使机器人100的外形尺寸过大。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种成本较低且结构紧凑的机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人臂部件，包括基座和与基座转动连接的机架，其特征在于：该机架包括齿轮箱、第一驱动件和第一传动机构，该第一驱动件设置于该齿轮箱上，其包括第一驱动轴，该第一传动机构包括相互啮合的至少两个齿轮及与基座固定连接的固定轴，其中一个齿轮与该第一驱动轴固定连接，另一个齿轮与固定轴转动连接且与齿轮箱固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙波，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：