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本发明公开一种机器人臂部件，其包括基座和与基座转动连接的机架，机架包括齿轮箱、第一驱动件和第一传动机构，第一驱动件设置于齿轮箱上，其包括第一驱动轴，第一传动机构包括相互啮合的至少两个齿轮及与基座固定连接的固定轴，其中一个齿轮与第一驱动轴固定...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。