【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，特别是一种用于机加工设备上的夹持部件的自锁式气动机械手。
技术介绍
在机加工设备上以常需要利用机械手对某部件进行夹持，然后与其他机构配合完成装夹运送等动作。目前，自动化及机床行业内用于夹持零件的气动机械手，常采用两个气路分别控制手指的开合动作，手指在两个状态下分别有位置检测和信号输出，这种方式的可靠性比较低，经常出现故障，而且手指的夹紧力比较小，使用范围很有限。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种具有机械自锁功能的气动机械手，通·过机械自锁原理实现夹紧力的最大化，扩大使用范围，同时，简化机械手结构，提高可靠性，克服现有技术的不足。本技术的自锁式气动机械手，包括框架，在框架上固定连接有夹紧气缸，与夹紧气缸相配的活塞杆端头接有锥形顶靠块，在框架上通过爪轴转动连接有对称的夹紧爪，夹紧爪上端搭靠在与框架固定连接的限位轴上，在框架上有顶靠钢珠的弹簧，钢珠压靠在夹紧爪上部外侧的凹坑内。本技术的自锁式气动机械手与现有技术相比，整体结构简单，自锁性能好，安全可靠，动作灵活。附图说明图I是本技术具体实施方式的结构示意图；图2是图I所示的左视示意图；图3是图2所示的锥形顶靠块顶入对称的夹紧爪之间的结构示意图。具体实施方式如图1、2、3所示25为框架，在框架25上通过螺栓固定连接有与气动控制机构相接的夹紧气缸20，与夹紧气缸20相配的活塞杆端头通过螺杆及螺母连接有锥形顶靠块33，在框架25上通过爪轴29转动连接有对称的夹紧爪23，夹紧爪23之间留有与顶靠块33相配的间隙34，夹紧爪23上端搭靠在与框架25固定连接的限位轴32上，在框架25上加工有...
【技术保护点】
一种自锁式气动机械手，其特征在于：包括框架（25），在框架（25）上固定连接有夹紧气缸（20），与夹紧气缸（20）相配的活塞杆端头接有锥形顶靠块（33），在框架（25）上通过爪轴（29）转动连接有对称的夹紧爪（23），夹紧爪（23）上端搭靠在与框架（25）固定连接的限位轴（32）上，在框架（25）上有顶靠钢珠（31）的弹簧（30），钢珠（31）压靠在夹紧爪（23）上部外侧的凹坑内。
【技术特征摘要】
1.ー种自锁式气动机械手，其特征在于包括框架(25)，在框架(25)上固定连接有夹紧气缸(20 )，与夹紧气缸(20 )相配的活塞杆端头接有锥形顶靠块(33 )，在框架(25 )上通过爪轴(29 )转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹运，赵顺利，胡文祥，
申请(专利权)人：大连高金数控有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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