本发明专利技术涉及一种搬运装置，具体为一种锯带铣齿机收料系搬运装置，包括主梁、用于夹持收料环的夹具和连接主梁与夹具的传送机构，所述主梁顶部设有可沿车间顶梁滑动的滑轮，所述夹具包括两个可夹持收料环内端面的钩形夹持臂；该搬运装置还包括控制夹具上下运动的气动驱动装置。本发明专利技术所述锯带铣齿机收料搬运装置大大降低了劳动强度，提高劳动效率，节约劳动力成本；还可以提高材料利用率，降低产品成本；避免了操作者搬运过程中的安全事故，杜绝了产品在搬运过程中的碰伤，刮伤等事故，提高了产品质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种搬运装置，具体为一种锯带铣齿机收料搬运装置。
技术介绍
长期以来铣齿机收料系统采用原始的人工抬上抬下的下 料方式，费时，费力，而且铣齿后的锯条由于齿尖非常锋利，在人工搬运过程中容易造成齿尖碰伤，影响锯带质量，甚至造成人员手臂挂伤等安全事故；由于考虑到操作的力气问题，锯带长度基本控制在工人劳动强度可接受的范围内，造成锯带料头料尾浪费，材料成材率一直不高；在搬运过程中需要两个操作者配合，由于每个操作者力气大小不一样，劳动时间过长，造成体能消耗过大，容易造成安全事故。而且由于两个操作者配合不到位，容易造成产品齿尖损伤，影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种锯带铣齿机收料搬运装置，操作省力，效率更高，大大减轻工人劳动强度，降低劳动生产力成本。本专利技术的技术方案为，一种锯带铣齿机收料搬运装置，包括主梁、用于夹持收料环的夹具和连接主梁与夹具的传送机构，所述主梁顶部设有可沿车间顶梁滑动的滑轮，所述夹具包括两个可夹持收料环内端面的钩形夹持臂；该搬运装置还包括控制夹具上下运动的气动驱动装置。所述夹持臂与收料环的接触端设有行程开关。所述气动驱动装置包括用于净化气源的过滤器，过滤器经增压阀与储气罐连接，储气罐连接到分气块的输入端，分气块的输出端连接7条气路，第一条气路为伺服阀与主气缸连接；第二条气路为第一解压控制阀经A气控阀连接到A控制阀的输入端；第三条气路为第二解压控制阀经B气控阀后连接到B控制阀的输入端；第四条气路为第三解压控制阀经C气控阀连接到A控制阀的输入端汸控制阀的输出端连接到B控制阀的输入端；第五条气路包括经D气控阀后分成的3条支路，第一条支路为第一精密减压阀经E气控阀连接到C控制阀的输入端；第二条支路为第二精密减压阀经F气控阀连接到C控制阀的输入端；第三条支路为第三精密减压阀经G气控阀的输入端，G气控阀的输出端与C控制阀的输出端一并通过管路连入到B控制阀的输入端，并在该管路上设有压力表和指示灯；B控制阀的输出端连接到伺服阀的输入端；第六条气路包括经第一机械阀后分两路连接到A气控阀的输入端和E气控阀的输入端；第七条气路包括经第二机械阀后分三路分别连接到B气控阀3的输入端、G气控阀的输入端和F气控阀的输入端。所述增压阀与储气罐之间设有单向阀。所述储气罐与分气块之间设有第二过滤器。该气动驱动装置的原理为压缩空气通过增压处理后经过滤到达分气块，当压差大于预先设置的悬浮状态的压力值，机械臂会上升；当压差达到预先设置的悬浮状态的压力值，机械臂处于悬浮停顿状态；当压差小于预先设置的悬浮状态的压力值，机械臂会下降。该装置的操作过程为操作者将夹具牵引至负载处，按住夹取按钮，夹具自动张开，卡住收料环内圈，同时装在夹持臂两侧的行程开关动作，夹具指示灯显示绿色状态，表示夹具进入悬浮状态。操作者可以很轻松操作夹具将工件搬运至指定区域。将负载物牵引至指定位置后，操作者进行双按钮释放功能释放操作，即，先按住释放按钮后，点动夹取按钮，即可释放，此操作必须双手进行，避免了误操作，保证安全。而一旦夹具没有完全夹好或者夹具 夹取不到位，这样夹具两侧的行程开关不能同时工作，指示灯处于熄灭状态，夹具不能处于悬浮状态，以此保证操作者安全及被夹取对象安全，以免发生安全事故。操作者可以按释放按钮暂时夹具松开，调节夹具位置将工件重新夹具，行程开关同时动作，指示灯显示绿色，表示能正常工作，同时整个夹具处于悬浮状态，操作者可以机械搬运工件。夹具夹取工件原理说明如下操作者按夹具按钮，夹具在气缸的推动下，沿着直线导轨上水平地同时朝外侧移动，直至与收料环内圈贴合，此时装在夹持臂内侧的两个行程开关在与收料环内侧边缘接触，两个行程开关必须同时动作，如果只有一个行程开关动作，证明夹具与收料环内圈没有完全贴合，证明夹取不正确，此时浮动系统没有动作，需重新打开释放按钮再按夹具按钮直至夹具两侧的两个行程开关全部动作，浮动系统动作，可以非常轻松的将工件搬运至指定工位。本专利技术所述锯带铣齿机收料搬运装置大大降低了劳动强度，提高劳动效率，节约劳动力成本；还可以提高材料利用率，降低产品成本；避免了操作者搬运过程中的安全事故，杜绝了产品在搬运过程中的碰伤，刮伤等事故，提高了产品质量。采用的气动装置结构简单、轻便、安装维护简单；压力等级低，故使用安全；工作介质是取之不尽、用之不竭的空气，空气本身不花钱；排气处理简单，不污染环境，节能环保，成本低；输出力及工作速度的调节非常容易；气缸动作速度一般为5(T500mm/S，比液压和电气方式的动作速度快；可靠性高，使用寿命长；电器元件的有效动作次数约为数百万次，而SMC的一般气动阀的寿命大于5000万次，小型阀超过2亿次；利用空气的可压缩性，可储存能量，实现集中供气；可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲；对冲击负载和过负载有较强的适应能力；在一定条件下，可使气动装置有自保持能力；全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力；与液压方式相比，气动方式可在高温环境下使用；由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送；节省人力，操作力只有1-3公斤，一名操作员即可轻松定位，单手牵弓I上升或下降运动，操作简单轻巧。附图说明图I为本专利技术所述锯带铣齿机收料搬运装置的结构示意 图2为本专利技术所述锯带铣齿机收料搬运装置中夹具的结构示意 图3为本专利技术所述锯带铣齿机收料搬运装置中气动驱动装置的结构示意图。具体实施例方式如图I所示，一种锯带铣齿机收料搬运装置，包括主梁41、用于夹持收料环46的夹具和连接主梁41与夹具的传送机构44，其特征是，所述主梁41顶部设有可沿车间顶梁42滑动的滑轮43，所述夹具包括两个可夹持收料环46内端面的钩形夹持臂45 ;该搬运装置还包括控制夹具上下运动的气动驱动装置。如图2所示，夹持臂45与收料环46的接触端设有行程开关47。如图3所示，所述气动驱动装置包括用于净化气源的过滤器1，过滤器I经增压阀37与储气罐38连接，储气罐38连接到分气块4的输入端，分气块4的输出端连接7条气路，第一条气路为伺服阀6与主气缸7连接；第二条气路为第一解压控制阀17经A气控阀18连接到A控制阀19的输入端；第三条气路为第二解压控制阀20经B气控阀30后连接到B控制阀35的输入端；第四条气路为第三解压控制阀23经C气控阀24连接到A控制阀19的输入端；A控制阀19的输出端连接到B控制阀35的输入端；第五条气路包括经D气控阀36后分成的3条支路，第一条支路为第一精密减压阀11经E气控阀12连接到C控制阀13的输入端；第二条支路为第二精密减压阀8经F气控阀9连接到C控制阀13的输入端；第三条支路为第三精密减压阀14经G气控阀15的输入端，G气控阀15的输出端与C控制阀13的输出端一并通过管路连入到B控制阀35的输入端，并在该管路上设有压力表22和 指示灯25 ；B控制阀35的输出端连接到伺服阀6的输入端；第六条气路包括经第一机械阀26后分两路连接到A气控阀18的输入端和E气控阀12的输入端；第七条气路包括经第二机械阀29后分三路分别连接到B气控阀30的输入端、G气控阀15的输入端和F气控阀9的输入端。增压阀37与储气罐38之间设有单向阀2，储气罐38与分气块4之间设有第二过滤器3。权利要求本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锯带铣齿机收料搬运装置，包括主梁（41）、用于夹持收料环（46）的夹具和连接主梁（41）与夹具的传送机构（44），其特征是，所述主梁（41）顶部设有可沿车间顶梁（42）滑动的滑轮（43），所述夹具包括两个可夹持收料环（46）内端面的钩形夹持臂（45）；该搬运装置还包括控制夹具上下运动的气动驱动装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李栋梁，
申请(专利权)人：湖南泰嘉新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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