一种摆动搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摆动搬运装置，包括一底板，所述底板一侧固定设有凸轮槽板，所述凸轮槽板上开设有与搬运轨迹相同的凸轮槽，所述底板另一侧固定设有一旋转气缸，所述旋转气缸的气动轴贯穿所述底板及凸轮槽板、并连接在一设于所述凸轮槽板外侧的摆臂上，所述摆臂上开设有与所述凸轮槽配合的腰形槽，所述摆臂经滚轮机构与导轨机构连接，所述导轨机构上还连接设有夹爪机构。本实用新型专利技术的优点是：通过旋转气缸带动夹爪沿着凸轮槽轨迹移动，由于其运动轨迹更为圆滑，从而减少了X向和Z向对于夹爪或工件的冲击；并且由于运动轨迹变短，所以整个搬运的工作周期也缩短，提高了工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种摆动搬运装置。
技术介绍
随着工业化生产的不断发展，在机械加工过程中经常需要使用到搬运装置对工件进行搬运。目前经常使用的搬运装置其结构如图I和图2所示，包括用于夹紧物件的夹爪21，用于驱动所述夹爪21夹紧或松开的夹爪气缸22，所述夹爪气缸22固定在导轨固定座23上，所述导轨固定座23在Z向气缸24的作用下沿直线导轨25可以上下往复运动，还包 括一底板26，所述底板26上设有线轨27，X向气缸28驱动导轨固定座、Z向气缸、夹爪气缸以及夹爪左右往复移动，所述线轨的两端均设有固定件，固定件上设有缓冲器29和止挡螺钉30。上述搬运装置的工作过程为①夹爪气缸驱动夹爪夹紧物件Z向气缸驱动导轨固定座、夹爪气缸以及夹爪沿直线导轨向上移动有一个位置传感器感应到导轨固定座、夹爪气缸、夹爪到位后，与位置传感器相连的控制器关闭z向气缸,打开X向气缸；(!) X向气缸驱动导轨固定座、z向气缸、夹爪气缸以及夹爪向图中右方方向移动；⑤缓冲器和止挡螺钉的作用，使控制器关闭X向气缸，打开Z向气缸； z向气缸驱动导轨固定座、夹爪气缸以及夹爪沿直线导轨向下移动夹爪气缸驱动夹爪松开工件复位。上述搬运装置在使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动搬运装置，包括一底板(1)，其特征在于：所述底板(1)一侧固定设有凸轮槽板(2)，所述凸轮槽板(2)上开设有与搬运轨迹相同的凸轮槽(3)，所述底板(1)另一侧固定设有一旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的气动轴贯穿所述底板(1)及凸轮槽板(2)、并连接在一设于所述凸轮槽板(2)外侧的摆臂(5)上，所述摆臂(5)上开设有与所述凸轮槽(3)配合的腰形槽(6)，所述摆臂(5)经滚轮机构与导轨机构连接，所述导轨机构上还连接设有夹爪机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜利，倪前磊，吕术三，李小彬，
申请(专利权)人：卓越苏州自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：