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本实用新型公开了一种摆动搬运装置，包括一底板，所述底板一侧固定设有凸轮槽板，所述凸轮槽板上开设有与搬运轨迹相同的凸轮槽，所述底板另一侧固定设有一旋转气缸，所述旋转气缸的气动轴贯穿所述底板及凸轮槽板、并连接在一设于所述凸轮槽板外侧的摆臂上，所...
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