一种机械手操作系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机械手操作系统，由机械手本体、手臂、机械手端拾器和两个卡爪组成；手臂一端装设于机械手本体上，另一端与机械手端拾器连接，卡爪装设于机械手端拾器下面两端；手臂与机械手端拾器连接处增设有一旋转装置；所述旋转装置连接于所述机械手端拾器上面中间位置，并驱动所述机械手端拾器旋转角度改变卡爪位置。通过所述手臂增设的旋转装置驱动所述机械手端拾器旋转一定角度来改变两个卡爪的位置将产品移开，减少了停机时间，提高了机床的利用率，加快了生产进度，从而达到了设计合理、应用简便、且提高生产效率的目的。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备机械手
，具体涉及一种机械手操作系统。
技术介绍
随着社会的发展，工厂自动化已经成为不可避免的趋势。目前在机床行业的上、下料操作中，机械手的应用基本上都是进口，程序中的设置都是机械手带前端的端拾器先取出机床内加工好的产品，然后放到下个工位，放好以后机械手再取新的待加工产品，送入机床内加工。这样在现有的自动化应用中，由于机械手是取出机床内的加工好的产品以后，然后送入下道工位，放好以后机械手再取新的待加工产品，在整个传送过程中，机床是停滞的，没有加工，且停滞时间较长，影响了生产进度，使得生产效率较低。·
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种机械手操作系统，通过所述手臂增设的旋转装置驱动所述机械手端拾器旋转一定角度来改变两个卡爪的位置，减少了停机时间，力口快了生产进度。为达到上述目的，本技术的技术方案如下一种机械手操作系统，由机械手本体、手臂、机械手端拾器和卡爪组成；所述手臂一端装设于所述机械手本体上，另一端与所述机械手端拾器连接，所述卡爪装设于所述机械手端拾器下面；所述手臂与所述机械手端拾器连接处增设有一旋转装置；所述卡爪为两个，且分别装设于所述机械手端拾器两端；所述旋转装置连接于所述机械手端拾器上面中间位置，并驱动所述机械手端拾器旋转角度改变卡爪位置。优选的，所述旋转装置为伺服电机。优选的，所述伺服电机驱动所述机械手端拾器旋转180°改变卡爪位置。通过上述技术方案，本技术通过在所述手臂与所述机械手端拾器连接处增设有一旋转装置，所述机械手端拾器两端装设有两个卡爪；所述旋转装置连接于所述机械手端拾器上面中间位置，并驱动所述机械手端拾器旋转一定角度来改变卡爪位置将产品移开，减少了停机时间，提高了机床的利用率，加快了生产进度，从而达到了设计合理、应用简便、且提高生产效率的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术实施例所公开的一种机械手操作系统的结构示意图；图2为本技术实施例所公开的一种机械手操作系统工作时的示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称I.机械手本体 2.手臂 3.机械手端拾器 4.伺服电机 5.卡爪6.本工序机床 7.放件平台8.流水线具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例 仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了一种机械手操作系统，其工作原理是通过所述手臂增设的旋转装置驱动所述机械手端拾器旋转一定角度来改变两个卡爪的位置，减少了停机时间，加快了生产进度。下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例.如图I所示，一种机械手操作系统，由机械手本体I、手臂2、机械手端拾器3、伺服电机4和两个卡爪5组成；所述手臂2 —端装设于所述机械手本体I上，另一端与伺服电机4连接，伺服电机4再轴向与机械手端拾器3上面中间位置连接，所述机械手端拾器3下面两端分别装设有两个卡爪5 ;伺服电机4驱动所述机械手端拾器3旋转180°来改变卡爪位置，并将卡爪5处的待加工产品或加工好的产品移出机床。本技术的机械手操作系统的工作原理和工作过程是如图I和图2所示，首先本工序机床6开始加工待加工产品，机械手的一个卡爪5先将加工好的产品送入下道工序机床前的放件平台7上，然后从流水线8上取待加工产品放在本工序机床6前的放件平台7上(机床加工产品的时间比较长)，待本工序机床6加工快结束的时候，机械手的另一个卡爪5从本工序机床6前的放件平台7上取待加工的产品，然后伺服电机4驱动机械手端拾器3旋转180°，机械手空的卡爪5就在本工序机床前等待加工结束，待本工序加工结束后，机械手的卡爪5伸进机床6内部抓加工完成的工件，然后退出来旋转180°，再将待加工的产品放于机床6内，机械手的卡爪5退出机床，机床6开始加工，从而完成一个加工周期。在现有的自动化技术应用中，整个产品加工的周期=Tl(机床加工产品的时间)+T2(机械手取放加工完成产品的时间)+Τ3(机械手取放待加工产品的时间)，从上述技术方案可以看出，如果使用本技术以后，增加了端拾器的工位以及放件平台的工位，整个产品加工的周期=Tl (机床加工产品的时间)+Τ4(机械手取加工完成产品的时间)+Τ5 (旋转180°再放待加工产品的时间)，而Τ2加Τ3是远大于Τ4加Τ5的，这样就可以缩短产品加工的周期，从而提升生产效率。通过上述技术方案，本技术通过在所述手臂与所述机械手连接处增设有一伺服电机4，所述机械手端拾器3两端装设有两个卡爪5 ;所述伺服电机4连接于所述机械手端拾器3上面中间位置，并驱动所述机械手端拾器3旋转一定角度来改变卡爪5位置，加快了生产进度，减少了停机时间，提高了机床的利用率，从而达到了设计合理、应用简便、且提高生产效率的目的。以上所述的一种机械手操作系统仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护 范围。权利要求1.一种机械手操作系统，由机械手本体、手臂、机械手端拾器和卡爪组成；所述手臂一端装设于所述机械手本体上，另一端与所述机械手端拾器连接，所述卡爪装设于所述机械手端拾器下面；其特征在于，所述手臂与所述机械手端拾器连接处增设有一旋转装置；所述卡爪为两个，且分别装设于所述机械手端拾器两端；所述旋转装置连接于所述机械手端拾器上面中间位置，并驱动所述机械手端拾器旋转角度改变卡爪位置。2.根据权利要求I所述的一种机械手操作系统，其特征在于，所述旋转装置为伺服电机。3.根据权利要求2所述的一种机械手操作系统，其特征在于，所述伺服电机驱动所述机械手端拾器旋转180°改变卡爪位置。专利摘要本技术公开了一种机械手操作系统，由机械手本体、手臂、机械手端拾器和两个卡爪组成；手臂一端装设于机械手本体上，另一端与机械手端拾器连接，卡爪装设于机械手端拾器下面两端；手臂与机械手端拾器连接处增设有一旋转装置；所述旋转装置连接于所述机械手端拾器上面中间位置，并驱动所述机械手端拾器旋转角度改变卡爪位置。通过所述手臂增设的旋转装置驱动所述机械手端拾器旋转一定角度来改变两个卡爪的位置将产品移开，减少了停机时间，提高了机床的利用率，加快了生产进度，从而达到了设计合理、应用简便、且提高生产效率的目的。文档编号B23Q7/04GK202684625SQ20122016151公开日2013年1月23日 申请日期2012年4月17日 优先权日2012年4月17日专利技术者雷恩哈里森 申请人:苏州久工自动化科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手操作系统，由机械手本体、手臂、机械手端拾器和卡爪组成；所述手臂一端装设于所述机械手本体上，另一端与所述机械手端拾器连接，所述卡爪装设于所述机械手端拾器下面；其特征在于，所述手臂与所述机械手端拾器连接处增设有一旋转装置；所述卡爪为两个，且分别装设于所述机械手端拾器两端；所述旋转装置连接于所述机械手端拾器上面中间位置，并驱动所述机械手端拾器旋转角度改变卡爪位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：雷恩哈里森，
申请(专利权)人：苏州久工自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：