一种机械手操作系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机械手操作系统，由机械手本体、手臂、机械手端拾器和两个卡爪组成；手臂一端装设于机械手本体上，另一端与机械手端拾器连接，卡爪装设于机械手端拾器下面两端；手臂与机械手端拾器连接处增设有一旋转装置；所述旋转装置连接于所述机械手端拾器上面中间位置，并驱动所述机械手端拾器旋转角度改变卡爪位置。通过所述手臂增设的旋转装置驱动所述机械手端拾器旋转一定角度来改变两个卡爪的位置将产品移开，减少了停机时间，提高了机床的利用率，加快了生产进度，从而达到了设计合理、应用简便、且提高生产效率的目的。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备机械手
，具体涉及一种机械手操作系统。
技术介绍
随着社会的发展，工厂自动化已经成为不可避免的趋势。目前在机床行业的上、下料操作中，机械手的应用基本上都是进口，程序中的设置都是机械手带前端的端拾器先取出机床内加工好的产品，然后放到下个工位，放好以后机械手再取新的待加工产品，送入机床内加工。这样在现有的自动化应用中，由于机械手是取出机床内的加工好的产品以后，然后送入下道工位，放好以后机械手再取新的待加工产品，在整个传送过程中，机床是停滞的，没有加工，且停滞时间较长，影响了生产进度，使得生产效率较低。·
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种机械手操作系统，通过所述手臂增设的旋转装置驱动所述机械手端拾器旋转一定角度来改变两个卡爪的位置，减少了停机时间，力口快了生产进度。为达到上述目的，本技术的技术方案如下一种机械手操作系统，由机械手本体、手臂、机械手端拾器和卡爪组成；所述手臂一端装设于所述机械手本体上，另一端与所述机械手端拾器连接，所述卡爪装设于所述机械手端拾器下面；所述手臂与所述机械手端拾器连接处增设有一旋转装置；所述卡爪为两个，且分别装设于所述机械手端拾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手操作系统，由机械手本体、手臂、机械手端拾器和卡爪组成；所述手臂一端装设于所述机械手本体上，另一端与所述机械手端拾器连接，所述卡爪装设于所述机械手端拾器下面；其特征在于，所述手臂与所述机械手端拾器连接处增设有一旋转装置；所述卡爪为两个，且分别装设于所述机械手端拾器两端；所述旋转装置连接于所述机械手端拾器上面中间位置，并驱动所述机械手端拾器旋转角度改变卡爪位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：雷恩哈里森，
申请(专利权)人：苏州久工自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：