【技术实现步骤摘要】
本技术涉及洗衣机波轮轴生产设备
，尤其涉及一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手限位机构。技术背景洗衣机波轮轴是洗衣机上连接波轮的传动部件，波轮轴生产工序中，包括在波轮轴两端钻中心孔，现有技术中，波轮轴加工中心孔缺少自动化的加工设备，生产效率很低，且加工的中心孔同轴度偏差较大，产品一致性差
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手限位机构。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手限位机构，包括支架，其特征在于所述支架上安装导向杆，导向杆上安装有三个机械手，三个机械手之间用连杆固定连接，所述左端机械手连接固定在支架上的气缸，所述支架上还安装有左限位触点和右限位触点，所述左限位触点设置在机械手左侧，所述右限位触点设置在机械手右侧。所述导向杆横向平行设置两根。本技术结构简单、设计合理，波轮轴加工中心孔过程中使用机械手转运物料，自动化程度高，机械手运动采用气动方式，动作灵敏度高，设置限位触点，可确保机械手动作准确。附图说明图I为本技术的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的...
【技术保护点】
一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手限位机构，包括支架，其特征在于：所述支架上安装导向杆，导向杆上安装有三个机械手，三个机械手之间用连杆固定连接，所述左端机械手连接固定在支架上的气缸，所述支架上还安装有左限位触点和右限位触点，所述左限位触点设置在机械手左侧，所述右限位触点设置在机械手右侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苏荣建，
申请(专利权)人：宁国双宁机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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