洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手限位机构制造技术

一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手限位机构，涉及洗衣机波轮轴生产设备技术领域，包括支架，其特征在于：所述支架上安装导向杆，导向杆上安装有三个机械手，三个机械手之间用连杆固定连接，所述左端机械手连接固定在支架上的气缸，所述支架上还安装有左限位触点和右限位触点，所述左限位触点设置在机械手左侧，所述右限位触点设置在机械手右侧。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，波轮轴加工中心孔过程中使用机械手转运物料，自动化程度高，机械手运动采用气动方式，动作灵敏度高，设置限位触点，可确保机械手动作准确。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及洗衣机波轮轴生产设备
，尤其涉及一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手限位机构。技术背景洗衣机波轮轴是洗衣机上连接波轮的传动部件，波轮轴生产工序中，包括在波轮轴两端钻中心孔，现有技术中，波轮轴加工中心孔缺少自动化的加工设备，生产效率很低，且加工的中心孔同轴度偏差较大，产品一致性差
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手限位机构。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手限位机构，包括支架，其特征在于所述支架上安装导向杆，导向杆上安装有三个机械手，三个机械手之间用连杆固定连接，所述左端机械手连接固定在支架上的气缸，所述支架上还安装有左限位触点和右限位触点，所述左限位触点设置在机械手左侧，所述右限位触点设置在机械手右侧。所述导向杆横向平行设置两根。本技术结构简单、设计合理，波轮轴加工中心孔过程中使用机械手转运物料，自动化程度高，机械手运动采用气动方式，动作灵敏度高，设置限位触点，可确保机械手动作准确。附图说明图I为本技术的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图I所示，一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手限位机构，包括支架5，支架5上安装导向杆3，导向杆3上安装有三个机械手I，三个机械手I之间用连杆2固定连接，所述左端机械手连接固定在支架5上的气缸8，所述支架5上还安装有左限位触点4和右限位触点7，所述左限位触点4设置在机械手I左侧，所述右限位触点7设置在机械手I右侧。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 。权利要求1.一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手限位机构，包括支架，其特征在于所述支架上安装导向杆，导向杆上安装有三个机械手，三个机械手之间用连杆固定连接，所述左端机械手连接固定在支架上的气缸，所述支架上还安装有左限位触点和右限位触点，所述左限位触点设置在机械手左侧，所述右限位触点设置在机械手右侧。2.根据权利要求I所述的洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手限位机构，其特征在于所述导向杆横向平行设置两根。专利摘要一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手限位机构，涉及洗衣机波轮轴生产设备
，包括支架，其特征在于所述支架上安装导向杆，导向杆上安装有三个机械手，三个机械手之间用连杆固定连接，所述左端机械手连接固定在支架上的气缸，所述支架上还安装有左限位触点和右限位触点，所述左限位触点设置在机械手左侧，所述右限位触点设置在机械手右侧。本技术结构简单、设计合理，波轮轴加工中心孔过程中使用机械手转运物料，自动化程度高，机械手运动采用气动方式，动作灵敏度高，设置限位触点，可确保机械手动作准确。文档编号B23Q7/04GK202684626SQ20122019307公开日2013年1月23日 申请日期2012年5月2日 优先权日2012年5月2日专利技术者苏荣建 申请人:宁国双宁机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手限位机构，包括支架，其特征在于：所述支架上安装导向杆，导向杆上安装有三个机械手，三个机械手之间用连杆固定连接，所述左端机械手连接固定在支架上的气缸，所述支架上还安装有左限位触点和右限位触点，所述左限位触点设置在机械手左侧，所述右限位触点设置在机械手右侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏荣建，
申请(专利权)人：宁国双宁机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：