长轴类零件换装机械手制造技术

一种长轴类零件换装机械手，它包括轴端部换装旋转气缸、连接板、工位换装旋转气缸、气爪座、轴端部换装平行气爪和工位换装平行气爪，其特征在于：所述连接板为L形，连接板头部一端固定安装在轴端部换装旋转气缸的旋转端面上，另一端内侧面上安装有工位换装旋转气缸，工位换装旋转气缸的旋转端面上装有气爪座，气爪座下端面装有轴端部换装平行气爪，气爪座与安装有轴端部换装平行气爪相垂直的端面上装有工位换装平行气爪；本实用新型专利技术能够实现自动化的完成长轴类零件自身两端的加工的同时，还可以把长轴类零件各个工序间的加工有机的结合,不需要人工辅助，快捷可靠，同时，整个设备结构紧凑，占用空间小，造价便宜，利于推广。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械加工
，具体讲就是涉及一种用于自动化生产过程中加工长轴类零件的换装机械手。
技术介绍
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2 3个自由度。控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长轴类零件换装机械手，它包括轴端部换装旋转气缸(1)、连接板(2)、工位换装旋转气缸(3)、气爪座(4)、轴端部换装平行气爪(5)和工位换装平行气爪(6)，其特征在于：所述连接板(2)为L形，连接板(2)头部一端固定安装在轴端部换装旋转气缸(1)的旋转端面上，另一端内侧面上安装有工位换装旋转气缸(3)，工位换装旋转气缸(3)的旋转端面上装有气爪座(4)，气爪座(4)下端面装有轴端部换装平行气爪(5)，气爪座(4)与安装有轴端部换装平行气爪(5)相垂直的端面上装有工位换装平行气爪(6)；所述轴端部换装旋转气缸(1)可绕自身轴线旋转；所述工位换装旋转气缸(3)可绕自身轴线旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王恺，
申请(专利权)人：马丁路德机器人上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：