【技术实现步骤摘要】
本技术涉及洗衣机波轮轴生产设备
，尤其涉及一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手。技术背景洗衣机波轮轴是洗衣机上连接波轮的传动部件，波轮轴生产工序中，包括在波轮轴两端钻中心孔，现有技术中，波轮轴加工中心孔缺少自动化的加工设备，生产效率很低，且加工的中心孔同轴度偏差较大，产品一致性差
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手，包括设置在导轨上的移动座，其特征在于所述移动座右端面设置有导杆，导杆上套有活动板，所述移动座左端面固定有横向气缸，横向气缸的活动杆连接活动板的中段，所述活动板右端面固定有纵向气缸，纵向气缸下端的活动杆连接机械手控制阀，机械手控制阀下端连接机械手。所述导杆对称设置在横向气缸的活动杆两侧。本技术结构简单、设计合理，机械手通过横向气缸的作用，可以实现横向运动，通过纵向气缸的作用，可以实现纵向运动，通过机械手控制阀的作用，可以实现机械手的开合，并且动作准确、灵敏。附图说明图I为本技术的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图I所示，一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手，包括设置在导轨7上的移动座6，移动座6右端面设置有导杆5，导杆5上套有活动板4，所述移动座6左端面固定有横向气缸8，横向气缸8的活动杆9连接活动板4的中段，所述活动板4右端面固定有纵向气缸3，纵向气缸3下端的活动杆连接机械手控制阀2，机械手控制阀2下端连接机...
【技术保护点】
一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手，包括设置在导轨上的移动座，其特征在于：所述移动座右端面设置有导杆，导杆上套有活动板，所述移动座左端面固定有横向气缸，横向气缸的活动杆连接活动板的中段，所述活动板右端面固定有纵向气缸，纵向气缸下端的活动杆连接机械手控制阀，机械手控制阀下端连接机械手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苏荣建，
申请(专利权)人：宁国双宁机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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