【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于夹持气门的机械手。
技术介绍
气门是发动机的一种重要部件，专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，从发动机结构上，分为进气门和排气门，进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧，排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热，故气门在发送机内的作用是显而易见的，在实际加工生产过程中，对产品有很高的要求，需要对气门进行诸多工艺处理，然而，现有技术中缺少一种可以对气门进行连续进料的设备，使得对每一个气门进行处理都需要人工参与，不仅人力成本增加，而且效率极低，还存在安全隐患亟需改进
技术实现思路
本技术提供一种用于夹持气门的机械手，可实现对气门进行机械抓取和卸料。本技术通过如下技术方案解决上述技术问题，本技术提出一种用于夹持气门的机械手，包括承臂、气动装置、两组机械手指，所述气动装置固定在所述承臂上，两组所述机械手指可相对于同一转轴转动，受安置于所述两组机械手指间弹性装置之力，两组所述机械手指处于张开状态，两组所述机械手指上开设互配成夹持空间的凹槽，一组所述机械手指与所述气动装置的连杆固定，受所述气动装置之力，所述连杆带动两组所述机械手指回缩产生进入开设于所述承臂前部的容纳空间的趋势，使两组所述机械手指受所述容纳空间内壁挤压由张开状态转为闭合状态。通过以上技术方案的公开，本技术具有如下有益效果在本技术中，通过动力装置以及相关机械的配合，可实现对气门进行机械抓取和卸料。以下结合附图对本技术做进一步的说明图I为实施例I的结构简图；图2为实施例I中机械手指与连杆连接结构简图；I、承臂；2、气动装置；3、连杆；41、第一机械手指；42、第二机械手指；5、...
【技术保护点】
一种用于夹持气门的机械手，其特征在于，包括承臂、气动装置、两组机械手指，所述气动装置固定在所述承臂上，两组所述机械手指可相对于同一转轴转动，受安置于所述两组机械手指间弹性装置之力，两组所述机械手指处于张开状态，两组所述机械手指上开设互配成夹持空间的凹槽，一组所述机械手指与所述气动装置的连杆固定，受所述气动装置之力，所述连杆带动两组所述机械手指回缩产生进入开设于所述承臂前部的容纳空间的趋势，使两组所述机械手指受所述容纳空间内壁挤压由张开状态转为闭合状态。
【技术特征摘要】
1.一种用于夹持气门的机械手，其特征在于，包括承臂、气动装置、两组机械手指，所述气动装置固定在所述承臂上，两组所述机械手指可相对于同一转轴转动，受安置于所述两组机械手指间弹性装置之力，两组所述机械手指处于张开状态，两组所述机械手指...
【专利技术属性】
技术研发人员：林青锋，张红亮，李忠伟，
申请(专利权)人：安徽沃德气门制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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