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一种长轴类零件换装机械手，它包括轴端部换装旋转气缸、连接板、工位换装旋转气缸、气爪座、轴端部换装平行气爪和工位换装平行气爪，其特征在于：所述连接板为L形，连接板头部一端固定安装在轴端部换装旋转气缸的旋转端面上，另一端内侧面上安装有工位换装旋...
该专利属于马丁路德机器人（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马丁路德机器人（上海）有限公司授权不得商用。

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