一种自动上下料的双机械手系统技术方案

本实用新型专利技术的一种自动上下料的双机械手系统，包括有机架，其中，机架上安装有直线电机系统，机械手固定框架，直线电机系统包括提供左右运动动力的初级直线电机系统和提供上下运动动力的次级直线电机系统，初级直线电机系统与机架相连接，次级直线电机系统与机械手固定框架相连接，且该次级直线电机系统为双动子结构，每个动子各连接有一个上下料机械手，机架连接有对直线电机系统和上下料机械手进行集成控制的集成控制系统。本实用新型专利技术上料下料双机械手并行工作，大大提高了生产效率；采用的直线电机驱动系统，结构紧凑、具有很好的刚性和稳定性；集成控制系统控制简单有效。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动上下料系统，具体涉及一种自动上下料的双机械手系统。
技术介绍
随着人工成本的日益攀升和对工人健康、安全的日益重视，企业对生产设备自动化程度的要求也越来越高。基本上每一台加工设备都存在上、下料的问题，因此企业对自动化上下料系统的需求十分强烈。目前，机械加工设备中应用最广泛的上下料装置是机械传动式机构(如滚珠丝杆系统)，效率低、误差大，动态性能欠佳，不能满足企业高精度、高速度的加工要求。 公开号为CN 201720847U的中国技术专利申请公开了一种滚珠丝杆驱动的自动送料下料机械手，主要包括机架、抓取机构、用于实现抓取机构运动的丝杆传动机构、连接控制丝杆传动机构运动的控制系统和传送材料的输送装置。虽然该机械手能实现自动上下料，但结构复杂，动态性能差，不能适用于高速、高精度的加工要求。专利号为ZL 200320108862. 3的中国技术专利公开了一种同步带轮机构驱动的单臂机械手自动上下料装置，机架上设置有两端连有同步带机构的同步带驱动平移机构，同步带驱动平移机构左端下面连有驱动伺服电机，左端上面设有提升伺服电机、两个垂直设置的直线导轨副，在两个直线导轨副中间设有滚珠丝杆传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料的双机械手系统，包括有机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上安装有直线电机系统(2)，机械手固定框架(3)，所述的直线电机系统(2)包括提供左右运动动力的初级直线电机系统(2？3)和提供上下运动动力的次级直线电机系统(2？2)，所述的初级直线电机系统(2？3)与机架(1)相连接，所述的次级直线电机系统(2？2)与机械手固定框架(3)相连接，且该次级直线电机系统(2？2)为双动子结构，每个动子各连接有一个上下料机械手(4)，所述的机架(1)连接有对直线电机系统(2)和上下料机械手(4)进行集成控制的集成控制系统(5)。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的双机械手系统，包括有机架(I)，其特征在于所述的机架(I)上安装有直线电机系统(2)，机械手固定框架(3)，所述的直线电机系统(2)包括提供左右运动动力的初级直线电机系统(2-3)和提供上下运动动力的次级直线电机系统(2-2)，所述的初级直线电机系统(2-3)与机架(I)相连接，所述的次级直线电机系统(2-2)与机械手固定框架(3)相连接，且该次级直线电机系统(2-2)为双动子结构，每个动子各连接有一个上下料机械手(4)，所述的机架(I)连接有对直线电机系统(2)和上下料机械手(4)进行集成控制的集成控制系统(5)。2.根据权利要求I所述的一种自动上下料的双机械手系统，其特征在于所述的上下料机械手(4)包括有用于夹紧和释放工件的气爪(4-2)和用于调整气爪(4-2)的上下位置的移动气缸(4-1)。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的双机械手系统，其特征在于所述的次级...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志坚，
申请(专利权)人：王志坚，
类型：实用新型
国别省市：