本实用新型专利技术公开了一种翻身装置，包括立柱组件、地脚组件、机械臂组件及夹紧翻转组件，所述立柱组件通过地脚组件与地面固定连接，所述机械臂组件固定在立柱组件顶端，所述机械臂组件一侧固定连接有夹紧翻转组件。该翻身装置采用伺服、变频器和编码器控制方式，全部自动化操作，不需要人工参与，对工件自动翻身90°或180°，运行平稳、无晃动和冲击，对工件定位准确，夹紧效果较好，翻转完成后停止器自动放行，大大地提高了加工效率，降低了工人的劳动力，安全可靠，具有推广使用价值。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种翻身装置。
技术介绍
一些工件在加工时需要翻身后再加工，一般均采用手动翻身，然而由于机器一直在运作，如果手动翻身，危险性较大，且有些工件重量较重，手动无法搬动工件。有些企业虽然采用手动丝杠、电动丝杠等对工件进行翻身操作，然而这些装置操作复杂，对工件的夹紧效果差，而且对工件有一定的局限性。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种操作简单、定位准确、夹紧效果好、安全可靠、自动化程度高的翻身装置。·为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种翻身装置，包括立柱组件、地脚组件、机械臂组件及夹紧翻转组件，所述立柱组件通过地脚组件与地面固定连接，所述机械臂组件固定在立柱组件顶端，所述机械臂组件一侧固定连接有夹紧翻转组件。在本技术一个较佳实施例中，所述夹紧翻转组件包括支撑杆、连接架、活动臂及夹紧块，所述支撑杆与机械臂组件固定连接，所述支撑杆底部固定有连接架，所述连接架上连接有两条可上下或左右移动的活动臂，所述活动臂底端设置有夹紧块。在本技术一个较佳实施例中，所述活动臂一端连接有能使活动臂上下或左右移动的第一电机。在本技术一个较佳实施例中，所述夹紧块与工件相匹配，夹紧块一端连接有能使夹紧块作90°或180°翻转的第二电机。在本技术一个较佳实施例中，所述夹紧翻转组件上设置有定位组件。在本技术一个较佳实施例中，所述地脚组件包括底板及加强板，所述底板与地面固定连接，所述底板与立柱组件之间固定有锥形加强板。在本技术一个较佳实施例中，所述机械臂组件与立柱组件之间通过若干内六角圆柱头螺钉固定连接。在本技术一个较佳实施例中，所述机械臂组件与立柱组件之间设置有弹性垫圈。本技术的有益效果是本技术翻身装置采用伺服、变频器和编码器控制方式，全部自动化操作，不需要人工参与，对工件自动翻身90°或180°，运行平稳、无晃动和冲击，对工件定位准确，夹紧效果较好，翻转完成后停止器自动放行，大大地提高了加工效率，降低了工人的劳动力，安全可靠，具有推广使用价值。附图说明图I是本技术翻身装置一较佳实施例的立体结构示意图；图2是图I的左视图；附图中各部件的标记如下1、立柱组件，2、底板，3、加强板，4、机械臂组件，5、支撑杆，6、连接架，7、活动臂，8、夹紧块，9、第二电机，10、内六角圆柱头螺钉，11、弹性垫圈，12、第一电机。具体实施方式以下结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图I和图2，本技术实施例包括 一种翻身装置，包括立柱组件I、地脚组件、机械臂组件4及夹紧翻转组件，所述立柱组件I通过地脚组件与地面固定连接，所述机械臂组件4固定在立柱组件I顶端，所述机械臂组件4 一侧固定连接有夹紧翻转组件。所述夹紧翻转组件包括支撑杆5、连接架6、活动臂7及夹紧块8，所述支撑杆5与机械臂组件4固定连接，所述支撑杆5底部固定有连接架6，所述连接架6上连接有两条可上下或左右移动的活动臂7，所述活动臂7底端设置有夹紧块8。所述活动臂7 —端连接有能使活动臂7上下或左右移动的第一电机12，第一电机12驱动活动臂7上下或左右移动，带动夹紧块8上下或左右移动，从而对工件进行准确定位。所述夹紧块8与工件相匹配，夹紧块8 一端连接有能使夹紧块8作90°或180°翻转的第二电机9。夹紧块8根据工件的外形设计制作，根据工件的重量设计末端承重力，达到抓紧不脱落的要求。所述夹紧翻转组件上设置有定位组件，可以自动对工件进行准确定位，无需人工调整，安全可靠，加工快捷方便。所述地脚组件包括底板2及加强板3，所述底板2与地面固定连接，所述底板2与立柱组件I之间固定有锥形加强板3，由于设置有锥形加强板3，使得立柱组件I与底板2固定牢固，防止立柱组件I倾倒。所述机械臂组件4与立柱组件I之间通过若干内六角圆柱头螺钉10固定连接，机械臂组件4与立柱组件I之间设置有弹性垫圈11，使得机械臂组件4与立柱组件I安装拆卸方便，连接牢固，便于维护。加工时，先检查各部件是否正常，将工件放置在工作台的托盘内，打开控制开关，定位组件自动感应工件位置，第一电机12驱动活动臂7下降并左右移动，从而使得夹紧块8准确牢固地夹紧工件，夹紧后活动臂7上升，第二电机9驱动夹紧块8进行90°或180°翻转，从而使得夹紧块8内的工件翻转，翻转完成后，水平调整好工件位置，活动臂7下降，定位组件再次感应工件是否到位，到位后夹紧块8松开，完成翻转。与现有技术相比，本技术翻身装置采用伺服、变频器和编码器控制方式，只在原点进行操作动作，安全设计，全部自动化操作，不需要人工参与，对工件自动翻身90°或180°，运行平稳、无晃动和冲击，对工件定位准确，夹紧效果较好，翻转完成后停止器自动放行，大大地提高了加工效率，降低了工人的劳动力，安全可靠，具有推广使用价值。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程 变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。权利要求1.一种翻身装置，其特征在于包括立柱组件(I)、地脚组件、机械臂组件(4)及夹紧翻转组件，所述立柱组件(I)通过地脚组件与地面固定连接，所述机械臂组件(4)固定在立柱组件(I)顶端，所述机械臂组件(4) 一侧固定连接有夹紧翻转组件。2.根据权利要求I所述的翻身装置，其特征在于所述夹紧翻转组件包括支撑杆(5)、连接架(6)、活动臂(7)及夹紧块(8)，所述支撑杆(5)与机械臂组件(4)固定连接，所述支撑杆(5 )底部固定有连接架(6 )，所述连接架(6 )上连接有两条可上下或左右移动的活动臂(7),所述活动臂(7)底端设置有夹紧块(8)。3.根据权利要求2所述的翻身装置，其特征在于所述活动臂(7)—端连接有能使活动臂(7)上下或左右移动的第一电机(12)。4.根据权利要求2所述的翻身装置，其特征在于所述夹紧块(8)与工件相匹配，夹紧块(8) —端连接有能使夹紧块(8)作90°或180°翻转的第二电机(9)。5.根据权利要求I所述的翻身装置，其特征在于所述夹紧翻转组件上设置有定位组件。6.根据权利要求I所述的翻身装置，其特征在于所述地脚组件包括底板(2)及加强板(3 )，所述底板(2 )与地面固定连接，所述底板(2 )与立柱组件(I)之间固定有锥形加强板(3)。7.根据权利要求I所述的翻身装置，其特征在于所述机械臂组件(4)与立柱组件(I)之间通过若干内六角圆柱头螺钉(10)固定连接。8.根据权利要求I所述的翻身装置，其特征在于所述机械臂组件(4)与立柱组件(I)之间设置有弹性垫圈(11)。专利摘要本技术公开了一种翻身装置，包括立柱组件、地脚组件、机械臂组件及夹紧翻转组件，所述立柱组件通过地脚组件与地面固定连接，所述机械臂组件固定在立柱组件顶端，所述机械臂组件一侧固定连接有夹紧翻转组件。该翻身装置采用伺服、变频器和编码器控制方式，全部自动化操作，不需要人工参与，对工件自动翻身90°或180°，运行平稳、无晃动和冲击，对工件定位准确，夹紧效果较好，翻转完本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种翻身装置，其特征在于：包括立柱组件（1）、地脚组件、机械臂组件（4）及夹紧翻转组件，所述立柱组件（1）通过地脚组件与地面固定连接，所述机械臂组件（4）固定在立柱组件（1）顶端，所述机械臂组件（4）一侧固定连接有夹紧翻转组件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，
申请(专利权)人：江苏盈方智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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