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本实用新型公开了一种翻身装置，包括立柱组件、地脚组件、机械臂组件及夹紧翻转组件，所述立柱组件通过地脚组件与地面固定连接，所述机械臂组件固定在立柱组件顶端，所述机械臂组件一侧固定连接有夹紧翻转组件。该翻身装置采用伺服、变频器和编码器控制方式，...
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