The utility model relates to the automatic control, provides a swing positioning device comprises a bearing member and bearing bracket holder, also includes a drive source and driving source fixed seat is connected with the mounting seat is arranged on the drive transmission mechanism and transmission source connection, transmission mechanism comprises a driving source drives the first rotation drive structure and by the first transmission structure drives the second rotating transmission structure, a bracket is fixedly connected with second transmission structure and load bearing parts, is installed in the bracket bearing bracket, which is rotatably connected. The utility model of the swing positioning device, the driving source, can achieve a bearing bracket and the bearing holder is relative rotation, and by carrying bracket installed in the bearing holder, a drive mechanism is arranged on the installation seat, swing positioning device with compact structure is very good, the size does not guarantee too big, quality is also smaller, more suitable for all kinds of automatic control equipment installation environment.
【技术实现步骤摘要】
摆动定位装置
本技术涉及自动化控制,尤其涉及一种摆动定位装置。
技术介绍
在自动控制设备体系中,各执行机构的性能决定了设备动作的节拍和精度。其中摆动装置主要是用于实现快速运动,但是其控制精度不是很高,且结构体积较大,不利于部分自动控制设备中的安装应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摆动定位装置,旨在用于解决在自动控制设备体系中对于快速运动的精度控制不高,体积较大的问题。本技术是这样实现的:本技术实施例提供一种摆动定位装置,包括承载件支架以及被承载件支架,还包括驱动源以及与所述驱动源固定连接的安装座,于所述安装座内安设有与所述驱动源传动连接的传动机构,所述传动机构包括由所述驱动源驱使旋转的第一传动结构以及由所述第一传动结构带动旋转的第二传动结构,所述第二传动结构与所述承载件支架固定连接,所述被承载件支架安设于所述承载件支架上,且两者之间可转动连接。进一步地,所述第一传动结构包括与所述驱动源啮合连接的齿轮以及与所述齿轮固定连接且同轴的第一大锥齿轮,所述第二传动结构包括与所述安装座固定连接的第二大锥齿轮,所述驱动源与所述承载件支架固定连接,所述第一大锥齿轮与所述第二大锥齿轮同轴间隔设置,且两者之间设置有至少一个小锥齿轮啮合传动,所述小锥齿轮与所述第一大锥齿轮以及所述第二大锥齿轮均啮合连接,且所述小锥齿轮的轴线垂直于所述第一大锥齿轮的轴线。进一步地,所述驱动源为直线驱动源,包括第一气缸以及由所述第一气缸推动的齿条,所述齿条与所述齿轮啮合。进一步地,还包括连接轴,所述连接轴穿过所述被承载件支架且两者之间固定连接,所述承载件支架具有相对设置的安装板,所述被承载件支架 ...
【技术保护点】
一种摆动定位装置,包括承载件支架以及被承载件支架,其特征在于:还包括驱动源以及与所述驱动源固定连接的安装座,于所述安装座内安设有与所述驱动源传动连接的传动机构,所述传动机构包括由所述驱动源驱使旋转的第一传动结构以及由所述第一传动结构带动旋转的第二传动结构,所述第二传动结构与所述承载件支架固定连接,所述被承载件支架安设于所述承载件支架上,且两者之间可转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种摆动定位装置,包括承载件支架以及被承载件支架,其特征在于:还包括驱动源以及与所述驱动源固定连接的安装座,于所述安装座内安设有与所述驱动源传动连接的传动机构,所述传动机构包括由所述驱动源驱使旋转的第一传动结构以及由所述第一传动结构带动旋转的第二传动结构,所述第二传动结构与所述承载件支架固定连接,所述被承载件支架安设于所述承载件支架上,且两者之间可转动连接。2.如权利要求1所述的摆动定位装置,其特征在于:所述第一传动结构包括与所述驱动源啮合连接的齿轮以及与所述齿轮固定连接且同轴的第一大锥齿轮,所述第二传动结构包括与所述安装座固定连接的第二大锥齿轮,所述驱动源与所述承载件支架固定连接,所述第一大锥齿轮与所述第二大锥齿轮同轴间隔设置,且两者之间设置有至少一个小锥齿轮啮合传动,所述小锥齿轮与所述第一大锥齿轮以及所述第二大锥齿轮均啮合连接,且所述小锥齿轮的轴线垂直于所述第一大锥齿轮的轴线。3.如权利要求2所述的摆动定位装置,其特征在于:所述驱动源为直线驱动源,包括第一气缸以及由所述第一气缸推动的齿条,所述齿条与所述齿轮啮合。4.如权利要求1所述的摆动定位装置,其特征在于:还包括连接轴,所述连接轴穿过所述被承载件支架且两者之间固定连接,所述承载件支架具有相对设置的安装板,所述被承载件支架安装于两个所述安装板之间,且所述连接轴与两个所述安装板均...
【专利技术属性】
技术研发人员:王子标,谢少东,况群意,乔军,梁芳,胡立华,
申请(专利权)人:中冶南方工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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