【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工业机械手，具体涉及一种用于自动输送流水线装卸工件的悬臂伺服机械手。
技术介绍
在机械加工过程中，装卸工件的工序相当重要。如何将待加工工件送上加工工位，或从上一工位快速、准确地传送至下一工位是提高工效和加工质量及安全生产的关键。以往，在工厂的自动输送流水线上装卸工件的工作完全由人工完成，其缺点是劳动强度大、生产效率低，且易产生工伤。针对上述问题，一种能模仿人手和臂的某些动作功能的机械手应运而生，它是一种按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动化装置，是最早的工业机器人。它的出现实 现了生产的机械化和自动化，代替了工人的繁重劳动，提高了生产效率和安全性，因此今天已被广泛应用于生产加工中。机械手种类繁多，主要针对具体生产工艺而采用相应的设计，而目前专门设计的装卸工件机器手结构复杂、体积庞大、价格昂贵、操作难度高，故难以推广使用。因此，研制一种结构相对简单，体积较小，价格较低的装卸机械手便成为本专利技术所要研究的课题。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种结构相对简单的悬臂伺服机械手，以解决目前专门设计的装卸工件机械手结构复杂，体积庞大的问题。为达到上...
【技术保护点】
一种悬臂伺服机械手，其特征在于：由机架、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构、Z轴向驱动机构以及两工件夹爪组成；其中，所述Y轴向驱动机构包括两条Y轴向导轨、一Y轴向丝杠螺母机构以及Y轴向伺服电机；所述两Y轴向导轨沿Y轴向并列设置于机架上；所述Y轴向丝杠螺母机构中的丝杠平行设于两Y轴向导轨之间，且其一端与所述Y轴向伺服电机的输出轴传动连接；所述X轴向驱动机构包括一X轴向基座、一X轴向导轨、一X轴向丝杠螺母机构以及X轴向伺服电机；X轴向基座为长条形，以其长度方向沿X轴向布置；X轴向基座的一端经所述Y轴向导轨相对机架滑动连接，且与Y轴向丝杠螺母机构中的螺母固定连接，而另一端延伸成悬臂状...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈华轩，景建平，唐志稳，朱晓伟，
申请(专利权)人：苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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