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一种悬臂伺服机械手,其特征在于:由机架、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构、Z轴向驱动机构以及两工件夹爪组成;其中,所述Y轴向驱动机构包括两条Y轴向导轨、一Y轴向丝杠螺母机构以及Y轴向伺服电机;所述X轴向驱动机构包括一X轴向基座、一X轴向导轨、...该专利属于苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司授权不得商用。
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一种悬臂伺服机械手,其特征在于:由机架、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构、Z轴向驱动机构以及两工件夹爪组成;其中,所述Y轴向驱动机构包括两条Y轴向导轨、一Y轴向丝杠螺母机构以及Y轴向伺服电机;所述X轴向驱动机构包括一X轴向基座、一X轴向导轨、...