【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种夹取机构，尤其涉及一种具有夹具的夹取机构。
技术介绍
现有的一种夹取机构，用于自动化车间内物料的搬送，其主要包括传送装置及安装于传动装置的夹具，夹具设有一对夹持工件的夹持部，夹持臂通过设置于传动装置内电气装置进行控制，两夹持臂可相向或背离运动，从而实现工件的夹取或放下。但由于现有夹具的夹持臂可能未夹持住物料的切料边，从而导致切料边断裂或使物料沿切料边弯折，影响搬送的效率
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种夹取机构，其可以可靠地夹取物料。为实现上述专利技术目的，本专利技术的一种夹取机构，用于搬运物料，其包括第一夹持臂、连接第一夹持率的第一气缸、第二夹持臂、连接第二夹持臂的第二气缸，所述第一夹持臂互相对应，且第一夹持臂可相对第二夹持臂相向或背离运动，第一夹持臂定义了第一夹持面，第二夹持臂定义了第二夹持面，所述第二夹持面在水平方向上的长度不小于物料上单个工件在该方向上的长度。作为本专利技术的进一步改进，所述第一夹持面向第二夹持臂方向突伸。作为本专利技术的进一步改进，所述第二夹持面向背离第一夹持臂方向凹陷。作为本专利技术的进一步改进，所述第一夹持...
【技术保护点】
一种夹取机构，用于搬运物料，其包括第一夹持臂、连接第一夹持率的第一气缸、第二夹持臂、连接第二夹持臂的第二气缸，所述第一夹持臂互相对应，且第一夹持臂可相对第二夹持臂相向或背离运动，第一夹持臂定义了第一夹持面，第二夹持臂定义了第二夹持面，其特征在于：所述第二夹持面的在水平方向上长度不小于物料上单个工件在该方向上的长度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈红兵，
申请(专利权)人：昆山亿诚化工容器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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