轮毂在线式翻转机构制造技术

一种轮毂在线式翻转机构，包括支撑框架、夹持翻转结构，夹持翻转结构包括一对机械手、一对控制机械手运动的伸缩气缸及一对控制机械手翻转的旋转气缸，轮毂在线式翻转机构还包括行程补偿结构，行程补偿机构包括平台、调整平台高度的控制气缸、缓冲块以及便于更换的调整块，行程补偿机构补偿的行程差为调整块与缓冲块之间的间隙，调整块与缓冲块之间的间隙等于待翻转的轮毂两端面到各自装胎面的高度差。本实用新型专利技术的轮毂在线式翻转机构与流水线输送带无连接，不破坏流水线模块化设计，轮毂在线式翻转机构的行程可补偿，可适应不同型号的轮毂，即使轮毂不对称，也不会造成损伤。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车间零部件自动配送系统，尤其涉及一种轮毂在线式翻转机构。
技术介绍
在自动化轮毂生产线上，往往需要翻转轮毂以适应不同加工位置与表面的要求。现有的全自动翻转机构可分为两类，分别是非在线式与在线式。非在线式是通过其它装置将待翻转工件放到翻转面上，然后锁紧工件，进行翻转，最后解锁，再将工件放回输送带，工序较多，生产效率低，在自动化生产线上较少采用这种机构。在线式是翻转机构在流水线上，工件在输送带上被翻转，相比非在线式减少了工件中间传输环节，进而提高了生产效率、降低了设备成本。现有的在线式翻转机构虽然能够在一定程度上解决非在线式生产效率低的问题，但也普遍存在以下三个问题或不足第一为避免非在线式翻转机构由于中间传输环节造成生产效率低的问题，将连续的输送带截断插入翻转机构，并更改翻转机构前后端输送带的设计；工件在前端被传送到翻转面上，完成翻转后，在后端被放回输送带。这些使得模块化设计的流水线输送带被破坏，进而增加了设计制造成本；设备与生产线之间的组合与拆分的灵活性变差，给设备的维修与生产线的升级带来麻烦。第二 基本没有考虑被翻转工件的不对称性，而对于轮毂这种特殊工件，其翻转前与翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂在线式翻转机构，用于翻转轮毂，所述轮毂在线式翻转机构包括支撑框架、安装于支撑框架上的夹持翻转结构，其特征在于：所述夹持翻转结构包括一对相对设置以夹持轮毂的机械手、一对分别控制两个机械手做夹持或松开运动的伸缩气缸及一对分别控制两个机械手做翻转运动的旋转气缸，所述轮毂在线式翻转机构还包括行程补偿结构，所述行程补偿机构包括平台、调整平台高度的控制气缸、缓冲块以及便于更换的调整块，所述行程补偿机构补偿的行程差为调整块与缓冲块之间的间隙，所述调整块与缓冲块之间的间隙等于待翻转的轮毂两端面到各自装胎面的高度差。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂在线式翻转机构，用于翻转轮毂，所述轮毂在线式翻转机构包括支撑框架、安装于支撑框架上的夹持翻转结构，其特征在于所述夹持翻转结构包括一对相对设置以夹持轮毂的机械手、一对分别控制两个机械手做夹持或松开运动的伸缩气缸及一对分别控制两个机械手做翻转运动的旋转气缸，所述轮毂在线式翻转机构还包括行程补偿结构，所述行程补偿机构包括平台、调整平台高度的控制气缸、缓冲块以及便于更换的调整块，所述行程补偿机构补偿的行程差为调整块与缓冲块之间的间隙，所述调整块与缓冲块之间的间隙等于待翻转的轮毂两端面到各自装胎面的高度差。2.根据权利要求I所述轮毂在线式翻转机构，其特征在于还包括升降结构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷恩·李·哈里森，
申请(专利权)人：苏州久工自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：