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一种轮毂在线式翻转机构，包括支撑框架、夹持翻转结构，夹持翻转结构包括一对机械手、一对控制机械手运动的伸缩气缸及一对控制机械手翻转的旋转气缸，轮毂在线式翻转机构还包括行程补偿结构，行程补偿机构包括平台、调整平台高度的控制气缸、缓冲块以及便于更...
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