三合一齿轮连环少齿差减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及三合一齿轮连环少齿差减速器，包括普通齿轮减速部分普通齿轮减速部分、少齿差减速部分和箱体。其特征是：在箱体上，通过普通齿轮减速后的第一偏心支撑轴和第二偏心支撑轴，带动外侧内齿板和内侧内齿板做行星运动，外侧内齿板和内侧内齿板的内齿与低速输出轴的外齿啮合连续带动低速输出轴做连续匀速的运动，实现少齿差减速传动。本实用新型专利技术具有结构紧凑，传动比大，抗过载能力强，弥补现有减速器的不足，可广泛应用于机械传动中。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及三合一齿轮连环少齿差减速器。
技术介绍
现有的减速器是齿轮传动减速器，行星减速器，连杆减速器，三环减速器等。目前这些减速器都能传递转矩，起减速作用，但是当机器在空间受到限制的时候，需要体积小，重量轻，传递转矩大，抗过载能力强，现有的各种型号减速器，就不能适应现代科技的需求了。
技术实现思路
本技术的目的设计制造一种大速比，结构紧凑，抗过载能力强的减速器，弥补现有减速器的不足。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是三合一齿轮连环少齿差减速器由普通齿轮减速部分、少齿差减速部分和箱体部分组成。在箱体上，低速输出轴、第一偏心支撑轴和第二偏心支撑轴平行布置，且低速输出轴的中心与第一偏心支撑轴中心和第二偏心支撑轴中心构成等腰三角形，其中第一偏心支撑轴中心和第二偏心支撑轴中心的连线为等腰三角形的底，第一偏心支撑轴中心、第二偏心支撑轴中心与低速输出轴中心的连线分别为等腰三角形的两腰。在箱体上,通过普通齿轮减速分流后,第二偏心轴齿轮和第一偏心轴齿轮,将运动分别同时传递给第一偏心支撑轴和第二偏心支撑轴，第一偏心支撑轴和第二偏心支撑轴通过固定在第一偏心支撑轴上的D偏心套和C偏心套、固定在第二偏心支撑轴上的A偏心套和B偏心套，同步带动外侧内齿板和内侧内齿板做行星运动,外侧内齿板和内侧内齿板的内齿与低速输出轴的外齿啮合连续带动带外齿的低速输出轴做连续的运动，实现少齿差减速传动。在第二偏心支撑轴上，A偏心套与B偏心套外圆的轴心线以第二偏心支撑轴的轴心线为参照成180°布置；在第一偏心支撑轴上，D偏心套与C偏心套的外圆轴心线以第一偏心支撑轴的轴心线为参照成180°布置；低速外齿轮与低速输出轴做成一体(也可分体)，第二偏心支撑轴和第一偏心支撑轴分别借助A偏心套、B偏心套、C偏心套和D偏心套的外圆为偏心轴，借助外侧内齿板、内侧内齿板的内齿与低速输出轴的外齿的啮合带动带外齿的低速输出轴运转。外侧内齿板和内侧内齿板运动轨迹是一样的,但外侧内齿板和内侧内齿板它们有180°的相位差，即同一时间外侧内齿板到达左极限点或右极限点，内侧内齿板达到右极限点或左极限点。外侧内齿板和内侧内齿板完全相同。中间内齿孔中心与两侧轴承孔中心之间成等腰三角形方式布置，其中两轴承孔中心连线为等腰三角形的底边，轴承孔中心与内齿孔中心的连线为腰。本技术的有益效果是，结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、效率高承载能力强，零件种类少，零件无特殊材料和加工方法就能制造，适用性广。下面结合说明书附图对本技术加以详细说明。附图说明附图I :本技术的俯视图附图2 :本技术的俯视图P-P剖视图 附图3 :本技术的外侧内齿板结构图附图中1一第一偏心轴齿轮,2—第一偏心支撑轴，3—偏心轴齿轮,4一低速输出轴,5—第二偏心轴齿轮，6—第二偏心支撑轴，7—惰轮,8—惰轮轴，9一第二轴输入齿轮，10—第二轴，11 一输入轴，12 —内侧内齿板，13—外侧内齿板，14—A偏心套，15—B偏心套，16—C偏心套，17—D偏心套，18—箱体。具体实施方式说明书中附图2所示在箱体18上，输入轴11上的本身的小齿轮与安装在输入轴11上的第二轴输入齿轮9啮合，将运动传递给第二轴10，第二轴10上自身的齿轮与惰轮轴8上的惰轮7啮合，惰轮7分别与第二偏心轴齿轮5啮合和第一偏心轴齿轮I啮合，实现普通齿轮减速。说明书中附图2所示通过普通齿轮减速后的第二偏心轴齿轮5和第一偏心轴齿轮1，将运动分别传递给第一偏心支撑轴2和第二偏心支撑轴6，第一偏心支撑轴2和第二偏心支撑轴6分别通过固定在第一偏心支撑轴2上的D偏心套17和C偏心套16与固定在第二偏心支撑轴6上的A偏心套14和B偏心套15，带动外侧内齿板13和内侧内齿板12做行星运动，外侧内齿板13和内侧内齿板12的内齿连续带动低速输出轴4上的外齿做匀速的运动，实现少齿差减速传动。说明书中附图2所示在第二偏心支撑轴6上，A偏心套14与B偏心套15外圆的轴心线以第二偏心支撑轴6的轴心线为参照成180°布置；在第一偏心支撑轴2上，D偏心套与C偏心套的外圆轴心线以第二偏心支撑轴6的轴心线为参照成180°布置；第一偏心轴齿轮I和第二偏心轴齿轮5啮合,将运动再次减速传递给第一偏心支撑轴2和第二偏心支撑轴6，第一偏心支撑轴2和第二偏心支撑6分别借助A偏心套14、B偏心套15、C偏心套16和D偏心套17的外圆为偏心轴，借助外侧内齿板13、内侧内齿板12的内齿与低速输出轴4的外齿轮的外齿的啮合带动低速输出轴4运转。说明书中附图3所示外侧内齿板13和内侧内齿板12的中间内齿孔中心与两侧轴承孔中心之间成等腰三角形方式布置，其中两轴承孔中心连线为等腰三角形的底边，轴承孔中心孔与内齿孔中心的连线为腰。外侧内齿板13和内侧内齿板12完全一样。说明书附图2所示C偏心套16、D偏心套17的外圆轴心线与第一偏心支撑轴2的轴心线为参照成180°布置，三条中心线相互平行，并且在一个平面内；第一偏心支撑轴2、C偏心套16、D偏心套17可以直接将这几个零件做成一体，形成一支整体曲轴。A偏心套14、B偏心套15的外圆轴心线与第二偏心支撑轴6的轴心线为参照成180°布置，三条中心线相互平行，并且在一个平面内；第二偏心支撑轴6、A偏心套14、B偏心套15可以直接将这几个零件做成一体,形成一支整体曲轴。说明书附图I、说明书附图2和说明书附图3所示中心孔带内齿的外侧内齿板13和中心孔带内齿的内侧内齿板12运动轨迹是一样的，但运动时外侧内齿板13和内侧内齿板12它们有180°的相位差，外侧内齿板12到达左极限点或右极限点，内侧内齿板13达到右极限点或左极限点。该齿轮连环减速器的工作过程功率源从输入轴11输入，输入轴11本身固有的外齿轮与安装在第二轴10上的第二轴输入齿轮9啮合，将减速后的动力传输给第二轴10，第二轴10上固有的齿轮与固定在惰轮轴8上的惰轮7啮合，将动力传递惰轮7，惰轮7将功率向两边分流，通过第一偏心轴齿轮I和第二偏心轴齿轮5将动力同时传输给第一偏心支撑轴2和第二偏心支撑轴6 ;第一偏心支撑轴2和第二偏心支撑轴6分别通过C偏心套16、D偏心套17和A偏心套14、B偏心套15同步带动外侧内齿板12和内侧内齿板13与带外齿的低速输出轴4做少齿差行星啮合运动(内齿比外齿多1-3齿)，将动力合成到带外齿的低速输出轴4上，输出低速重载的功率，三合一齿轮连环少齿差减速器具有设计合理，结构·紧凑，传动比大，成本低，噪音和振动很小的减速器，弥补现有减速器的不足，可广泛应用於机械传动中。权利要求1.三合一齿轮连环少齿差减速器由普通齿轮减速部分、少齿差减速部分和箱体部分组成，其特征是在箱体(18)上，低速输出轴(4)、第一偏心支撑轴(2)和第二偏心支撑轴(6)平行布置，且低速输出轴(4)的中心与第一偏心支撑轴(2)中心和第二偏心支撑轴(6)中心构成等腰三角形，其中第一偏心支撑轴(2)中心和第二偏心支撑轴(6)中心的连线为等腰三角形的底，第一偏心支撑轴(2)中心、第二偏心支撑轴(6)中心与低速输出轴(4)中心的连线分别为等腰三角形的两腰第一偏心支撑轴(2)和第二偏心支撑轴(6)通过固定在第一偏心支撑轴(2)上的D偏心套(17)和C偏心套(16)、固定在第二偏心支撑轴(6)上本文档来自技高网...

【技术保护点】
三合一齿轮连环少齿差减速器由普通齿轮减速部分、少齿差减速部分和箱体部分组成，其特征是：在箱体（18）上，低速输出轴（4）、第一偏心支撑轴（2）和第二偏心支撑轴（6）平行布置，且低速输出轴（4）的中心与第一偏心支撑轴（2）中心和第二偏心支撑轴（6）中心构成等腰三角形，其中第一偏心支撑轴（2）中心和第二偏心支撑轴（6）中心的连线为等腰三角形的底，第一偏心支撑轴（2）中心、第二偏心支撑轴（6）中心与低速输出轴（4）中心的连线分别为等腰三角形的两腰第一偏心支撑轴（2）和第二偏心支撑轴（6）通过固定在第一偏心支撑轴（2）上的D偏心套（17）和C偏心套（16）、固定在第二偏心支撑轴（6）上的A偏心套（14）和B偏心套（15），同步带动外侧内齿板（13）和内侧内齿板（12）做行星运动，外侧内齿板（13）和内侧内齿板（12）的内齿与低速输出轴（4）的外齿啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：万名炎，
申请(专利权)人：湖北省咸宁三合机电制业有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：