本发明专利技术公开了一种齿轮传动电磁车，包括车体和摆臂系统，摆臂系统包括与车体垂直固连的固定架，沿固定架一侧布置且齿轮沿竖直方向相互啮合的齿轮组，与齿轮组最顶端齿轮固连的摆动臂，驱动齿轮组最低端齿轮的伺服电机，铰接在摆动臂前端的磁力金属杆，固定在车体上的电源，固定在车体上的收集槽；其中，电源通过沿固定架和摆动臂设置的导线为磁力金属杆上的线圈通电，收集槽设置在车体的前端，其位置保证磁力金属杆末端位置低于收集槽时，其在水平方向上超出收集槽的范围，其末端高于收集槽时，其在水平方向上在收集槽的范围内；本发明专利技术能为儿童带来全新的操作方式，并兼顾了实用功能，且结构和原理简单，操作便捷。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于遥控车
，特别是一种齿轮传动电磁车。
技术介绍
现有的遥控车结构有惯性式、机械式、电动式及电动遥控式等，其主要用途为供儿童娱乐，但现有的遥控车除了提供简单的驾驶操控外，并无其他的操控方式，对开发儿童的思维和动手能力并无帮助；且除去娱乐功能外，并无其他的实用价值，功能十分单一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能为儿童带来全新的操作方式，并兼顾了实用功能，且结构和原理简单，操作便捷的齿轮传动电磁车。实现本专利技术目的的技术解决方案为:一种齿轮传动电磁车，包括车体和摆臂系统，摆臂系统包括与车体垂直固连的固定架，沿固定架一侧布置且齿轮沿竖直方向相互啮合的齿轮组，与齿轮组最顶端齿轮固连的摆动臂，驱动齿轮组最低端齿轮的伺服电机，铰接在摆动臂前端的磁力金属杆，固定在车体上的电源，固定在车体上的收集槽；其中，电源通过沿固定架和摆动臂设置的导线为磁力金属杆上的线圈通电，收集槽设置在车体的前端，其位置保证磁力金属杆末端位置低于收集槽时，其在水平方向上超出收集槽的范围，其末端高于收集槽时，其在水平方向上在收集槽的范围内。本专利技术与现有技术相比，其显著优点:(1)本专利技术的齿轮传动电磁车在传统的驾驶操控的基础上又提供了全新的操控方式，便于开发儿童的思维和动手能力。(2)本专利技术的齿轮传动电磁车可以通过改变齿轮传动比的方式来获得不同的机械臂旋转速度，便于儿童认知机械传动知识。(3)本专利技术的齿轮传动电磁车可以通过改变磁力金属杆上线圈的缠绕方式，来改变磁力的表现方式，便于儿童认知物理学知识。下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。【附图说明】图1是本专利技术齿轮传动电磁车的总体结构示意图。【具体实施方式】结合图1:本专利技术一种齿轮传动电磁车，包括车体1和摆臂系统，摆臂系统包括与车体垂直固连的固定架2，沿固定架一侧布置且齿轮沿竖直方向相互啮合的齿轮组3，与齿轮组3最顶端齿轮固连的摆动臂4，驱动齿轮组3最低端齿轮的伺服电机，铰接在摆动臂4前端的磁力金属杆5，固定在车体上的电源6，固定在车体上的收集槽7 ;其中，电源6通过沿固定架2和摆动臂4设置的导线为磁力金属杆5上的线圈通电，收集槽7设置在车体的前端，其位置保证磁力金属杆5末端位置低于收集槽7时，其在水平方向上超出收集槽的范围，其末端高于收集槽7时，其在水平方向上在收集槽的范围内。车体1的后端还设置有运输槽8。齿轮组3最顶端的齿轮同轴固连有传动轴，传动轴的另一端与摆动臂4固连。工作原理:当控制车体1行进至需要拾取金属物件时，控制伺服电机转动来控制摆动臂4的摆动幅度，由于磁力金属杆5与摆动臂4铰接，因此，在触地之前均与底面保持垂直，当磁力金属杆5靠近需要拾取的物体时，控制电源6为磁力金属杆5上的线圈通电，磁力金属杆5通电后产生磁力，将金属物件吸附在磁力金属杆5上，再控制伺服电机转动来控制摆动臂4摆动，当磁力金属杆5位于收集槽7的上方时，则断开电源6，磁力金属杆5则失去磁力，金属物件则会掉入到收集槽7内。运输槽8可以事先装入配重物，以保证收集槽7过满时车体的平衡。齿轮组3可以通过改变齿轮的传动比组合来获得不同的摆动臂4摆动速度。磁力金属杆5的磁力也可以通过改变线圈缠绕的方式来改变。【主权项】1.一种齿轮传动电磁车，其特征在于:包括车体(1)和摆臂系统，摆臂系统包括与车体垂直固连的固定架(2)，沿固定架一侧布置且齿轮沿竖直方向相互啮合的齿轮组(3)，与齿轮组⑶最顶端齿轮固连的摆动臂(4)，驱动齿轮组(3)最低端齿轮的伺服电机，铰接在摆动臂(4)前端的磁力金属杆(5)，固定在车体上的电源￠)，固定在车体上的收集槽(7);其中，电源(6)通过沿固定架(2)和摆动臂(4)设置的导线为磁力金属杆(5)上的线圈通电，收集槽(7)设置在车体的前端，其位置保证磁力金属杆(5)末端位置低于收集槽(7)时，其在水平方向上超出收集槽的范围，其末端高于收集槽(7)时，其在水平方向上在收集槽的范围内。2.根据权利要求1所述的齿轮传动电磁车，其特征在于:所述车体(1)的后端还设置有运输槽⑶。3.根据权利要求1所述的齿轮传动电磁车，其特征在于:所述齿轮组(3)最顶端的齿轮同轴固连有传动轴，传动轴的另一端与摆动臂(4)固连。【专利摘要】本专利技术公开了一种齿轮传动电磁车，包括车体和摆臂系统，摆臂系统包括与车体垂直固连的固定架，沿固定架一侧布置且齿轮沿竖直方向相互啮合的齿轮组，与齿轮组最顶端齿轮固连的摆动臂，驱动齿轮组最低端齿轮的伺服电机，铰接在摆动臂前端的磁力金属杆，固定在车体上的电源，固定在车体上的收集槽；其中，电源通过沿固定架和摆动臂设置的导线为磁力金属杆上的线圈通电，收集槽设置在车体的前端，其位置保证磁力金属杆末端位置低于收集槽时，其在水平方向上超出收集槽的范围，其末端高于收集槽时，其在水平方向上在收集槽的范围内；本专利技术能为儿童带来全新的操作方式，并兼顾了实用功能，且结构和原理简单，操作便捷。【IPC分类】A63H17/36, A63H17/00, A63H31/08【公开号】CN105233506【申请号】CN201510779791【专利技术人】姜斌, 李亚军, 邓丹, 王展 【申请人】南京理工大学【公开日】2016年1月13日【申请日】2015年11月13日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种齿轮传动电磁车，其特征在于：包括车体(1)和摆臂系统，摆臂系统包括与车体垂直固连的固定架(2)，沿固定架一侧布置且齿轮沿竖直方向相互啮合的齿轮组(3)，与齿轮组(3)最顶端齿轮固连的摆动臂(4)，驱动齿轮组(3)最低端齿轮的伺服电机，铰接在摆动臂(4)前端的磁力金属杆(5)，固定在车体上的电源(6)，固定在车体上的收集槽(7)；其中，电源(6)通过沿固定架(2)和摆动臂(4)设置的导线为磁力金属杆(5)上的线圈通电，收集槽(7)设置在车体的前端，其位置保证磁力金属杆(5)末端位置低于收集槽(7)时，其在水平方向上超出收集槽的范围，其末端高于收集槽(7)时，其在水平方向上在收集槽的范围内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜斌，李亚军，邓丹，王展，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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