一种带刹车功能的蜗轮减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带刹车功能的蜗轮减速器，涉及蜗轮减速器技术领域。包括减速器外壳，减速器外壳中设置有由蜗轮和蜗杆构成的传动结构，蜗轮上安装有蜗轮轴，还包括有电磁刹车，所述电磁刹车包括固定部分和转动部分，所述转动部分与蜗轮轴连接，所述固定部分与减速器外壳固定。采用本实用新型专利技术，不需要增加额外的刹车装置，而是将刹车与涡轮减速器整合在一起，刹车的动作只需失电或加电就可实现，便捷可靠，并利于与自动控制系统结合。非常适合于需要精确定位且通过电信号控制的场合，如自动对星装置的末级减速和刹车。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及蜗轮减速器
应用于钻井野外现场作业的卫星通讯自动对星装置的天线稳定装置。
技术介绍
目前市场上所提供的减速器主要有齿轮减速器、蜗轮减速器等。如公开号为CN2156340，公开日为1994年2月16日的中国专利文献公开了一种带刹车功能的蜗轮减速器，它包括箱体，输入轴，输出轴，输入轴上连接或制有蜗杆，输出轴上连接或制有蜗轮，输入轴端伸出箱体一侧，输出轴端伸出箱体另一侧，输入、输出轴平行设置，箱体的二端内装有一根与输入、输出轴垂直的传动轴，传动轴二端分别装有或制有蜗杆和蜗轮，其中的蜗轮与输入轴上的蜗杆相配合，其中的蜗杆与输出轴上的蜗轮相配合，该减速器，结构十分紧凑，易于布置，传动效率高，噪声低、降速比大，广泛适用于机电、纺织成套设备中。由于蜗轮减速器具有自锁功能，所以在一些需要蜗轮自锁的场合，如电梯、升降机上得到了广泛的应用。但鉴于机械传动的原理，无论是普通蜗杆还是弧面蜗杆，蜗轮与蜗杆始终存在间隙。在普通场合，这样的间隙是不会产生什么问题，或带来什么损害的。但在有些场合，却要求蜗杆将蜗轮传递到位后，蜗轮纹丝不动。如钻井野外现场作业所配套的卫星通讯的自动对星装置，就需要在天线与卫星对准后，保持住这个位置。即使有风吹雨打，也能够紧紧锁住。事实上，由于蜗轮蜗杆间隙的存在，即使蜗杆与蜗轮具有自锁功能，蜗轮不能反带蜗杆旋转，但蜗轮仍然能够在一定角度内转动。为达到蜗轮输出轴锁紧的目的，只能依靠增加额外的制动装置，如机械刹车来制动。这样的话，用户在采购会蜗轮减速器后，还需自行增加一套刹车装置，必然造成结构尺寸的增大，系统安装设计也会因此变得复杂，不利于用户简单集成应用。
技术实现思路
本技术旨在针对上述现有技术所存在的缺陷和不足，提供一种带刹车功能的蜗轮减速器，采用本技术，不需要增加额外的刹车装置，而是将刹车与涡轮减速器整合在一起，刹车的动作只需失电或加电就可实现，便捷可靠，并利于与自动控制系统结合。非常适合于需要精确定位且通过电信号控制的场合，如自动对星装置的末级减速和刹车。本技术是通过采用下述技术方案实现的:一种带刹车功能的蜗轮减速器，包括减速器外壳，减速器外壳中设置有由蜗轮和蜗杆构成的传动结构，蜗轮上安装有蜗轮轴，其特征在于:还包括有电磁刹车，所述电磁刹车包括固定部分和转动部分，所述转动部分与蜗轮轴连接，所述固定部分与减速器外壳固定。所述电磁刹车外部设置有电磁刹车护罩。在所述电磁刹车护罩与蜗轮轴之间设置护罩防尘圈。在所述电磁刹车护罩的底部开有孔，电磁刹车电缆通过所述孔引出。所述蜗轮轴采用向心推力轴承支承，蜗轮轴和向心推力轴承经端盖固定在减速器外壳中。 蜗轮轴通过平键与所述蜗轮连接。所述电磁刹车的转动部分采用平键与蜗轮轴连接。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果如下:1、本技术将蜗轮减速器和电磁刹车融为一个整体，电磁刹车设置在蜗轮减速器内部。可配套失电型刹车和加电型刹车，方便用户选择使用。刹车的动作只需失电或加电就可实现，便捷可靠，并利于与自动控制系统结合。非常适合于需要精确定位且通过电信号控制的场合，如自动对星装置的末级减速和刹车。2、本技术的整体结构为一个焊接壳体，其内安装了一组精密加工的蜗轮蜗杆减速器。蜗轮减速器的传动比可在15-80的范围内选择。焊接结构具有设计灵活，制造成本低廉，适合小批量，多品种生产的特点。3、在蜗轮轴的一侧，对减速器轴进行了加长，在紧凑的空间内，设计安装了一套电磁刹车装置。电磁刹车固定部分与减速器外壳固定，其转动部分与蜗轮轴用平键刚性连接。非制动情况下，电磁刹车固定部分与转动部分是分离的，蜗轮轴可正常转动。当电磁刹车处于制动状态时，电磁刹车的外壳与轴通过弹簧或电磁力结合成一个整体，从而实现对蜗轮轴的刹车和制动。4、通过电缆将电磁刹车与控制信号相连接。电磁刹车可根据需要选择失电制动，即不通电时，刹车制动锁紧蜗轮轴。需要松开刹车，要通电才能实现。另一种电磁刹车是加电制动，及不通电时，蜗轮轴是可动的，只有当电路接通时，电磁刹车才工作，制动并锁紧蜗轮轴。【附图说明】下面将结合说明书附图和【具体实施方式】对本技术作进一步的详细说明，其中:图1为本技术的结构示意图。图中标记:1:蜗轮轴；2:电磁刹车护罩；3:电磁刹车电缆；4:安装底板；5:蜗杆；6:输入连接法兰；7:蜗轮轴油封；8:圆螺母；9:向心推力轴承；10:端盖固定螺检；11:端盖；12:减速器外壳；13:排气塞；14:蜗轮；15:护罩固定螺钉；16:电磁刹车固定螺钉；17:电磁刹车；18:护罩防尘圈。【具体实施方式】下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术的构成如图所示，采用的是焊接结构。件5和件14组成了蜗轮蜗杆传动副，承担动力传递和减速功能。其结构组成详见图中所示。件5蜗杆采用的是空心轴法兰结构，便于与前级减速器或电机连接。当然，根据需要也可以采用伸出轴的结构。件14蜗轮采用的是双输出轴结构，使用者可根据需要可以选择任意一端作为输出轴与其它机构连接。同样，蜗轮输出轴也可设计为单轴输出，或空心轴法兰结构，再与其它机构连接。件I蜗轮轴和件14蜗轮采用平键连接。件I蜗轮轴采用件9向心推力轴承支承，轴向采用件8圆螺母进行固定。件I上的部件装配好后，从件12减速器外壳右端圆孔装入，并用件11端盖和端盖固定螺栓固定。件7为油封，将蜗轮减速器的润滑油密封在减速器内。件17电磁刹车的转动部分采用平键与件I蜗轮轴连接，其固定部分采用件16电磁刹车固定螺钉与件12减速器外壳固定。然后在从左端安装件2电磁刹车护罩对其进行保护。并采用件18护罩防尘圈密封其与件I蜗轮轴的间隙。件3电磁刹车电缆通过件2电磁刹车护罩的底部开孔和密封结构引出。整套减速器按使用的不同环境，采用稀润滑油进行润滑。拧开件13排气塞即可加注适量润滑油，拧紧后既可防尘，也可排气。件4安装底板与件12焊接为一个整体，其上加工油安装孔，用于整套结构与其它部件或基座的安装。从图中可以看出，件17电磁刹车是安装在蜗轮蜗杆减速器的件I蜗轮轴上的。非制动状态时，其转动部件可与件I蜗轮轴一起转动。当处于制动状态时，工作弹簧或电磁铁将其转动部件和固定部件连为一个整体。由于固定部件与件12减速器外壳紧固，所以也将件I蜗轮轴与其紧固，从而将件I蜗轮轴抱死。刹车的开、合只需通过件3电磁刹车电缆进行控制，非常方便。【主权项】1.一种带刹车功能的蜗轮减速器，包括减速器外壳(12)，减速器外壳(12)中设置有由蜗轮和蜗杆(5)构成的传动结构，蜗轮上安装有蜗轮轴(1)，其特征在于:还包括有电磁刹车(17)，所述电磁刹车(17)包括固定部分和转动部分，所述转动部分与蜗轮轴(I)连接，所述固定部分与减速器外壳(12) (12)固定。2.根据权利要求1所述的一种带刹车功能的蜗轮减速器，其特征在于:所述电磁刹车(17)外部设置有电磁刹车护罩(2)。3.根据权利要求2所述的一种带刹车功能的蜗轮减速器，其特征在于:在所述电磁刹车护罩(2)与蜗轮轴(I)之间设置护罩防尘圈(18)。4.根据权利要求2所述的一种带刹车功能的蜗轮减速器，其特征在于:在所述电磁刹车护罩(2)的底部开有孔，电磁刹车电缆(3)通过所述孔引出。5.根据权利要求1所述的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带刹车功能的蜗轮减速器，包括减速器外壳(12)，减速器外壳(12)中设置有由蜗轮和蜗杆（5）构成的传动结构，蜗轮上安装有蜗轮轴（1），其特征在于：还包括有电磁刹车（17），所述电磁刹车（17）包括固定部分和转动部分，所述转动部分与蜗轮轴（1）连接，所述固定部分与减速器外壳(12)（12）固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景成，李涛，高凌云，聂靖雯，吴德银，
申请(专利权)人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51