【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械传动
，涉及一种传动装置，具体涉及一种带限位机构的减速传动装置。
技术介绍
现有技术中，谐波传动减速器用于飞行载体在飞行运动过程中进行姿态调整、自动控制等的分系统中，具有重要作用，已成为必不可少的重要元件。由于其体积小、重量轻、输出力矩大等特点，市场需求逐年增加，并广泛地应用于各行各业的多种领域中，尤其是某些特殊领域，对其减速比要求很大，同时又有着角度机械限位的要求。目前，谐波传动减速器的常用结构有两种，一种为单级直线型谐波传动减速器，另一种为角度式(包含正交)谐波传动减速器，其通过增加一级锥齿轮副，实现两级传动。但 是，由于受到机型(通常以柔轮的内径大小标识机型)及锥齿轮的加工范围的限制，锥齿轮副部分的减速比不能太大(一般最大做到4 I)，而谐波传动部分受到力矩、刀具的影响，其柔轮和刚轮的模数不能太小，即谐波传动部分的减速比不能太大。所以，对于要求很大减速比的用户，这就存在使用缺陷。另一方面，根据市场用户的需求，大多数使用谐波传动减速器的用户，在使用过程中，只需要系统响应后转过一定的角度，这就需要在谐波传动减速器的设计过程中增加限位机...
【技术保护点】
一种带限位机构的三级传动谐波减速器，包括第一级齿轮副传动减速机构和谐波传动减速器，所述第一级齿轮副传动减速机构包括相啮合的第一级主动齿轮和第一级从动齿轮，实现第一级减速，并驱动所述谐波传动减速器，所述谐波传动减速器实现第二级减速；其特征在于，还包括扇形齿轮副传动减速机构和端盖；所述扇形齿轮副传动减速机构包括相啮合的主动扇形齿轮和从动扇形齿轮，所述谐波传动减速器驱动所述主动扇形齿轮，所述主动扇形齿轮带动所述从动扇形齿轮，实现第三级减速；在所述端盖上形成所述限位机构，所述从动扇形齿轮定位在所述限位机构中，在所述限位机构限定的角度范围内转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡彩侠，李剑敏，刘军，吕平华，
申请(专利权)人：陕西渭河工模具总厂，
类型：发明
国别省市：
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