本发明提供了一种在级进模冲压生产中防止条料变形的方法，该方法将所述条料的两侧或一侧的至少部分材料用作运载、连接多个冲压零件的载体，在所述载体上冲制多个导正孔，在所述载体和所述多个冲压零件之间冲制多个副载体，每个所述副载体具有一定的柔韧度...

本实用新型的目的是提供一种正交式行星减速器，填补正交式谐波传动减速器传动效率与寿命不足。新型电机通过一对正交啮合的锥齿轮来实现正交传动，通过带偏心结构的大锥齿轮驱动双联行星轮转动，行星轮绕固定轴线作圆周运动，还绕自身轴线作回转运动，行星...

本实用新型提供了一种带限位机构的三级传动谐波减速器，其包括第一级齿轮副传动减速机构、谐波传动减速器、扇形齿轮副传动减速机构和端盖；其中，第一级齿轮副传动减速机构连接谐波传动减速器；扇形齿轮副传动减速机构包括相啮合的主动扇形齿轮和从动扇形...

本实用新型提供了一种复波式谐波传动减速器，其包括波发生器、柔轮、固定刚轮和输出刚轮，其中，波发生器与输出轴紧固连接，其具有凸轮、第一柔性轴承、第二柔性轴承，柔轮具有第一外齿轮和第二外齿轮，分别位于柔轮的两端，凸轮通过第一柔性轴承使柔轮的...

本发明的目的是提供一种正交式行星减速器传动装置，填补正交式谐波传动减速器传动效率与寿命不足。新型电机通过一对正交啮合的锥齿轮来实现正交传动，通过带偏心结构的大锥齿轮驱动双联行星轮转动，行星轮绕固定轴线作圆周运动，还绕自身轴线作回转运动，...

本发明提供了一种复波式谐波传动减速器，其包括波发生器、柔轮、固定刚轮和输出刚轮，其中，波发生器具有凸轮、第一柔性轴承、第二柔性轴承，柔轮具有第一外齿轮和第二外齿轮，分别位于柔轮的两端，凸轮通过第一柔性轴承使柔轮的第一外齿轮与固定刚轮啮合...

本发明提供了一种带限位机构的三级传动谐波减速器，其包括第一级齿轮副传动减速机构、谐波传动减速器、扇形齿轮副传动减速机构和端盖；其中，第一级齿轮副传动减速机构包括相啮合的第一级主动齿轮和第一级从动齿轮，实现第一级减速，并驱动谐波传动减速器...