【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种正交式舵机用行星减速器传动装置。
技术介绍
正交式谐波传动减速器由于其减速比大、体积小、重量轻、输出力矩大、传动精度高等特点，已被广泛地应用于各行各业多种领域，但是，其正交式谐波传动减速器受到两级传动和谐波变形波的影响，其产品的传动效率始终上不去，单级的谐波减速器效率只有75%左右，再加上一级的锥齿轮传动，总传动效率就只有50%左右，对于一些要求传动效率高使用场合的用户来说，必定受到一定的限制，存在一定的缺陷。正交式行星减速器设计也是通过两级减速机构来实现，一级同样是锥齿轮传动机构，另外一级是单波行星偏心减速结构，其体积等同与正交式谐波传动的体积，安装接口也与其一致，也同样具备减速比大、体积小、重量轻、输出力矩大、传动精度高等特点。其产品的传动效率可实现90%左右。同样其使用寿命也相对提闻。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种正交式行星减速器传动装置，填补正交式谐波传动减速器传动效率与寿命不足，实现减速器产品减速比大、体积小、重量轻、输出力矩大、传动精度高、传动效率高、寿命长等特点。正交式行星减速器，其特征是包括电机高速输入部分、一级锥齿轮减速传动副、二级行星传动减速传动机构，且所述的一级锥齿轮传动包括小锥齿轮、大锥齿轮，小锥齿轮通过圆柱销紧固联接在电机高速输入部分中的电机轴上，大锥齿轮结构带有偏心结构，通过轴承与二级行星传动减速传动机构中行星齿轮联接；所述二级行星传动减速包括双联行星齿轮，带内齿圈的壳体；行星齿轮的转动受壳体内齿轮的限制并且行星齿轮作平面运动；行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮哨合传动，行星齿轮是一双联齿轮，输出...
【技术保护点】
正交式行星减速器，其特征是包括电机高速输入部分、一级锥齿轮减速传动副、二级行星传动减速传动机构，且所述的一级锥齿轮传动包括小锥齿轮、大锥齿轮，小锥齿轮通过圆柱销紧固联接在电机高速输入部分中的电机轴上，大锥齿轮结构带有偏心结构，通过轴承与二级行星传动减速传动机构中行星齿轮联接；所述二级行星传动减速包括：双联行星齿轮（6），带内齿圈的壳体（2）；行星齿轮（6）的转动受壳体内齿轮的限制并且行星齿轮作平面运动；行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮啮合传动，行星齿轮是一双联齿轮，输出轴（7）同时与行星齿轮的另一联齿轮啮合，同样是一对少齿差啮合输出形式；反馈轴通过螺钉与定位圆柱销与输出轴相固联，同时反馈轴又穿越带偏心结构的大锥齿轮内孔与电位计相联。
【技术特征摘要】
1.正交式行星减速器，其特征是包括电机高速输入部分、一级锥齿轮减速传动副、二级行星传动减速传动机构，且所述的一级锥齿轮传动包括小锥齿轮、大锥齿轮，小锥齿轮通过圆柱销紧固联接在电机高速输入部分中的电机轴上，大锥齿轮结构带有偏心结构，通过轴承与二级行星传动减速传动机构中行星齿轮联接；所述二级行星传动减速包括双联行星齿轮(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡彩侠，李剑敏，刘军，吕平华，
申请(专利权)人：陕西渭河工模具总厂，
类型：发明
国别省市：
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