轨道交通列车运行路径的制动点确定方法技术

本发明专利技术公开了一种轨道交通列车运行路径的制动点确定方法，其包括以下步骤：确定列车运行路径；依次确认需要设定制动点的限速区段；确定列车最高运行速度和牵引距离；若所述最高运行速度等于限速速度则得到列车制动距离；若距离差值大于误差阈值，将所述牵引或匀速运行距离相应改变所述差值的一半，重复上述步骤；若所述最高运行速度小于限速速度则将最高运行速度减少差值的一半，计算列车牵引和制动距离；若距离差值大于误差阈值，转而采用最高运行速度等于限速速度情况的处理方式进行重复计算；最后检测是否全部处理得到制动点。本发明专利技术通过迭代逼近方式，通过有限次运算得到满足任意精度的制动曲线并确认制动点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，特别是涉及一种轨道交通列车运行路径中的各个限速区段的制动点确定方法。
技术介绍
轨道交通列车运行路径的制动点的确定方法是列车运行策略有效实施的重要保障，是固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞信号系统工程设计、运行能力分析的基础之一。目前采用的列车运行路径中的制动点的确定方法主要分为两类。第一类是列车运行计算的简化试凑方法。该方法技术原理是在满足限速区段限速条件的前提下，按照列车运行策略，根据列车启动位置和限速区段限速条件中的ATP(Automatic Train Protection,列车自动防护)限速计算列车牵引运行曲线。如果相邻的下一限速区段的ATP限速小于列车当前运行限速区段的ATP限速，将相邻的下一限速区段入口处设为一类列车制动限制点，根据相邻的下一限速区段的ATP限速值倒推计算列车制动曲线。对于最高运行效率的列车运行策略而言，如果列车牵引运行曲线与列车制动曲线有交汇点，则将所述交汇点作为制动点，而所述制动点既作为列车牵引运行的终点又作为列车制动的触发点，但是若列车牵引运行曲线与列车制动曲线无交汇点，则默认列车在两曲线间作匀速运行。第二类是列车运行计算的定步长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通的列车运行路径的制动点确定方法，其特征在于，所述轨道交通的列车运行路径的制动点确定方法包括以下步骤 51、确定列车的运行路径，并获取所述运行路径中各个限速区段中的限速速度和区段长度； 52、沿列车在所述运行路径上的运行方向，依次检测各个限速区段是否需要设定制动点，从而得到需要设定制动点的限速区段； 53、将需要设定制动点的限速区段中未处理得到制动点的一限速区段作为当前限速区段，并基于相邻的前一个限速区段的限速速度和当前限速区段内列车的牵引速度曲线确认列车的最高运行速度和列车的牵引距离； 54、若所述最高运行速度等于当前限速区段的限速速度则进入步骤S5，若所述最高运行速度小于当前限速区段的限速速度则进入步骤S8 ； 55、通过当前限速区段内列车的制动速度曲线和最高运行速度得到列车的制动距离； 56、若所述牵引距离和制动距离的和与所述当前限速区段的区段长度的差值的绝对值大于误差阈值，则进入步骤S7;若所述差值为负且所述差值的绝对值小于误差阈值，则进入步骤S11 ； 57、若所述差值为负，沿列车在所述运行路径上的运行方向，在所述牵引距离和所述制动距离之间增加一匀速运行距离，所述匀速运行距离为所述差值的绝对值一半，并且在所述匀速运行距离中列车以最高运行速度运行，然后返回步骤S5;若所述差值为正，将所述牵引距离或増加的匀速运行距离減少所述差值的一半，并将基于当前限速区段内列车的牵引速度曲线和所述牵引距离得到的运行速度作为所述最高运行速度； 58、将最高运行速度減少最高运行速度和相邻的后一个限速区段的限速速度的差值的一半，并将基于当前限速区段内列车的牵引速度曲线和所述最高运行速度得到的运行距离作为牵引距离； 59、通过当前限速区段...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘循，张琼燕，丁建中，洪海珠，牛振宇，赵霞，邓瀚，陆晓地，马能艺，
申请(专利权)人：上海申通地铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：