一种基于视频的城市轨道交通前向列车检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视频的城市轨道交通前向列车检测系统及方法，系统包括：视频传感器模块、信息采集与存取模块、数据处理与分析模块；视频传感器模块设于当前列车的车头前方，与信息采集与存取模块连接，用于拍摄列车前方的轨道图像，并将轨道图像发送至信息采集与存取模块；信息采集与存取模块与数据处理与分析模块连接，用于对轨道图像进行存储，并将轨道图像发送至数据处理与分析模块；数据处理与分析模块用于对轨道图像进行处理和分析，并确定钢轨位置以及前向列车与当前列车的实际距离。本发明专利技术结构和图像处理算法简单，检测前方钢轨是否有列车的计算量较小，对系统性能无特殊要求，成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通
，涉及一种轨道交通的列车检测方法，具体涉及一种基于视频的城市轨道交通前向列车检测系统及方法。
技术介绍
传统轨道交通技术一般使用列车自动保护系统(AutomaticTrainProtection，简称ATP)进行列车行车安全防护，在每一列车安装定位、通信设备，以及地面占用检测设备。利用通信手段实现列车追踪运行，防止碰撞追尾。为了便于对列车前方的列车进行检测，现有技术中的有轨列车检测前方障碍物的系统由摄像头、毫米波雷达和轨道控制单元模块组成，通过图像识别障碍物类型来检测汽车、巴士和其他电车等物体，基于速度等变量确定距离，来计算发生碰撞的可能性，从而避免碰撞的发生。但是，ATP系统需要在地面安装设备，且需要依赖于另一列车设备的正常运行。如果某一列车设备发生故障，列车处于非正常工作状态，这时车辆在直道，弯道等路段的行车安全依靠司机观察或电话闭塞措施来判断，存在列车追尾的隐患，如若发送追尾事件，将对乘客生命财产安全造成一定损失。同时，现有技术的图像识别算法复杂，运算量大，对系统性能要求高，多传感器融合，成本较高。
技术实现思路
由于现有技术的图像识别算法复杂，运算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视频的城市轨道交通前向列车检测系统，其特征在于，包括：视频传感器模块、信息采集与存取模块、数据处理与分析模块；所述视频传感器模块设于当前列车的车头前方，和所述信息采集与存取模块连接，用于拍摄当前列车前方的轨道图像，并将所述轨道图像发送至所述信息采集与存取模块；所述信息采集与存取模块和所述数据处理与分析模块连接，用于对所述轨道图像进行存储，并将所述轨道图像发送至所述数据处理与分析模块；所述数据处理与分析模块用于对所述轨道图像进行处理和分析，并确定钢轨位置以及前向列车与所述当前列车的实际距离。

【技术特征摘要】
1.一种基于视频的城市轨道交通前向列车检测系统，其特征在于，包括：视频传感器模块、信息采集与存取模块、数据处理与分析模块；所述视频传感器模块设于当前列车的车头前方，和所述信息采集与存取模块连接，用于拍摄当前列车前方的轨道图像，并将所述轨道图像发送至所述信息采集与存取模块；所述信息采集与存取模块和所述数据处理与分析模块连接，用于对所述轨道图像进行存储，并将所述轨道图像发送至所述数据处理与分析模块；所述数据处理与分析模块用于对所述轨道图像进行处理和分析，并确定钢轨位置以及前向列车与所述当前列车的实际距离。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：声光警报模块；所述声光警报模块设于驾驶室中，和所述数据处理与分析模块连接，用于根据报警信号进行声光报警，并提示司机减速或制动；其中，所述报警信号为所述数据处理与分析模块判断所述实际距离小于安全距离时，向所述声光警报模块发送的信号。3.一种基于权利要求2所述的基于视频的城市轨道交通前向列车检测系统的前向列车检测方法，其特征在于，包括：通过所述视频传感器模块实时拍摄所述轨道图像；将所述轨道图像存储到所述信息采集与存取模块中，以使所述信息采集与存取模块实时进行图像更新；所述数据处理与分析模块对所述轨道图像进行处理和分析，并确定钢轨位置以及前向列车与所述当前列车的实际距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据处理与分析模块对所述轨道图像进行处理和分析，并确定钢轨位置以及前向列车与所述当前列车的实际距离，具体包括：所述数据处理与分析模块获取所述当前列车前方无列车时的空车图像，识别所述空车图像中的第一钢轨和第二钢轨，对所述空车图像中的所述第一钢轨或所述第二钢轨进行离散化处理，计算每个离...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，张建明，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11