【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道交通列车用牵引电机控制方法
本专利技术涉及电机控制技术的领域，尤其是涉及一种城市轨道交通列车用牵引电机控制方法。
技术介绍
随着我国城市化进程步入新的发展阶段，“出行难”已经成为城市居民关注的焦点问题。由于城市轨道交通具有运量大、安全、准时、快捷、舒适和污染小等优点，建立以轨道交通为主的交通运输系统是解决城市交通拥堵问题的重要途径。因此，城市轨道交通是现代化都市重要的交通工具和基础设施。但是目前列车采用异机电机驱动效率不够高、功率密度不够高，所占体积较大，驱动性能还有待提高，或采用多个逆变器分别对单个电机驱动，花费成本过高，可靠性更低，控制复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的上述缺陷，提供一种城市轨道交通列车用牵引电机控制方法，使其具有高效、低成本、节能，控制简单易行，可靠性高，驱动性能更佳等优点。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种城市轨道交通列车用牵引电机控制方法，该方法步骤如下：(1)通过电流检测器采集永磁电机1的三相电流ia、ib、ic，然后将其通过abc/dq变换器得到d-q坐标系下的实际电流值id和iq；(2)通过三个位置信号检测器分别检测出永磁电机1、永磁电机2和永磁电机3的转子位置信号θ1、θ2、θ3，令三电机同步转子位置信号为θ，根据θ2-θ1是否大于θ3-θ1进行三电机同步转子位置信号θ的确定，当θ2-θ1大于θ3-θ1时，则当θ2-θ1不大于θ3-θ1时，则然后将θ送入abc/dq变换器和电流控制器中；(3)根据θ1、θ2、θ3是否全相等，进行电流控制器d-q轴给定电流id*和iq*的确定，当θ1、θ...
【技术保护点】
一种城市轨道交通列车用牵引电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)通过电流检测器采集永磁电机1的三相电流ia、ib、ic，然后将其通过abc/dq变换器得到d‑q坐标系下的实际电流值id和iq；(2)通过三个位置信号检测器分别检测出永磁电机1、永磁电机2和永磁电机3的转子位置信号θ1、θ2、θ3，令三电机同步转子位置信号为θ，根据θ2‑θ1是否大于θ3‑θ1进行三电机同步转子位置信号θ的确定，当θ2‑θ1大于θ3‑θ1时，则θ=θ1+θ2-θ12,]]>当θ2‑θ1不大于θ3‑θ1时，则θ=θ1+θ3-θ12,]]>然后将θ送入abc/dq变换器和电流控制器中；(3)根据θ1、θ2、θ3是否全相等，进行电流控制器d‑q轴给定电流id*和iq*的确定，当θ1、θ2、θ3全相等时，则id*＝0，iq*为常数，当θ1、θ2、θ3不全相等时，则id*为常数，iq*＝0；(4)将实际电流id、iq和得到的给定电流id*、iq*以及三电机同步转子位置信号θ送入电流控制器进行控制，然后再送入dq/a...
【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通列车用牵引电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)通过电流检测器采集永磁电机1的三相电流ia、ib、ic，然后将其通过abc/dq变换器得到d-q坐标系下的实际电流值id和iq；(2)通过三个位置信号检测器分别检测出永磁电机1、永磁电机2和永磁电机3的转子位置信号θ1、θ2、θ3，令三电机同步转子位置信号为θ，根据θ2-θ1是否大于θ3-θ1进行三电机同步转子位置信号θ的确定，当θ2-θ1大于θ3-θ1时，则当θ2-θ1不大于θ3-θ1时，则...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。