一种用于高空清洗作业的多自由度机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于高空清洗作业的多自由度机械臂，涉及高空清洗作业装置技术领域。本实用新型专利技术包括固定工作台、旋转工作板、伸缩旋转调节机构，固定工作台上滑动连接有导轨，导轨一侧固定连接有固定板，固定板一表面固定有吸盘，伸缩旋转调节机构一端固定有微动调节机构，固定工作台顶部固定有吊环。本实用新型专利技术结构简单、易于操作，安全性高，实用性强，能够在特殊环境下多角度进行高空清洗作业，增加了清洗作业的范围，提高了清洗作业的效率，人员操作该机械臂进行清洗作业在保证安全性的同时降低了人员的劳动强度，并且通过该机械臂的使用能够，适用于不同高度的楼层。

A multi degree of freedom manipulator for high altitude cleaning

【技术实现步骤摘要】
一种用于高空清洗作业的多自由度机械臂
本技术属于高空清洗作业装置
，特别是涉及一种用于高空清洗作业的多自由度机械臂。
技术介绍
目前，随着城市规模的不断扩大，城市高层建筑也越来越多、越来越高；为了良好的采光和美观，高层建筑越多使用玻璃幕墙，玻璃幕墙为了保持良好的透光性，需要定期进行清洗。现有的玻璃幕墙通常采用清洁工通过吊篮进行清洗或使用高空清洗作业设备进行清洗；但是，人工乘吊篮进行清洗，清洗范围较为狭窄，工人频繁将身体探出吊篮存在较大的安全隐患，清洗效率较低；采用高空清洗作业设备往往只适用于普通相对较矮的楼层外墙，对高层建筑来说现有的清洗作业设备还不能够适用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于高空清洗作业的多自由度机械臂，通过提供一种能够在固定在建筑物外墙上的多自由度清洗作业机械臂，解决了现有的人工乘吊篮清洗，清洗范围小、工作效率低、存在较大的安全隐患，高空清洗作业设备不能够适用的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种用于高空清洗作业的多自由度机械臂，包括固定工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高空清洗作业的多自由度机械臂，包括固定工作台(1)、旋转工作板(2)、伸缩旋转调节机构(3)，其特征在于：/n所述固定工作台(1)上滑动连接有导轨(4)，所述导轨(4)一侧固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)一表面固定有吸盘(6)，所述伸缩旋转调节机构(3)一端固定有微动调节机构(7)，所述固定工作台(1)顶部固定有吊环(8)；/n所述微动调节机构(7)包括与伸缩旋转调节机构(3)固定连接的连接板(701)，所述连接板(701)一侧转动连接有托架(702)和第一伸缩杆(703)，所述第一伸缩杆(703)的活塞杆一端与托架(702)转动连接，所述托架(702)一端固定连接工具连接...

【技术特征摘要】
1.一种用于高空清洗作业的多自由度机械臂，包括固定工作台(1)、旋转工作板(2)、伸缩旋转调节机构(3)，其特征在于：
所述固定工作台(1)上滑动连接有导轨(4)，所述导轨(4)一侧固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)一表面固定有吸盘(6)，所述伸缩旋转调节机构(3)一端固定有微动调节机构(7)，所述固定工作台(1)顶部固定有吊环(8)；
所述微动调节机构(7)包括与伸缩旋转调节机构(3)固定连接的连接板(701)，所述连接板(701)一侧转动连接有托架(702)和第一伸缩杆(703)，所述第一伸缩杆(703)的活塞杆一端与托架(702)转动连接，所述托架(702)一端固定连接工具连接架(704)。


2.根据权利要求1所述的一种用于高空清洗作业的多自由度机械臂，其特征在于，所述固定工作台(1)中心处设有第一步进电机(9)，所述第一步进电机(9)的输出端与旋转工作板(2)的中心位置固定连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李黎，房刚，
申请(专利权)人：辽宁佰健环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21