一种自主行走的水下清管机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主行走的水下清管机器人，涉及管道清理技术领域。本实用新型专利技术包括清理组件和传动组件，清理组件包括清理筒，清理筒周侧面固定有螺旋刮叶，螺旋刮叶上固定有若干刷头，螺旋刮叶上开设有若干通孔，清理筒一端面通过连杆固定有固定环，固定环周侧面通过支杆固定有转轴，传动组件包括传动壳。本实用新型专利技术通过液压马达带动清理筒和螺旋桨转动，通过螺旋桨和螺旋刮叶的转动能够提供动力带着机器人沿着管道滑行，同时通过螺旋刮叶和刷头能够清理管壁，通过脐管能够将CCD摄像头采集的视频信息传输至监控显示屏显示，解决了现有的清管设备清理效果不好和清理效率较低的问题。

An autonomous underwater pigging robot

【技术实现步骤摘要】
一种自主行走的水下清管机器人
本技术属于管道清理
，特别是涉及一种自主行走的水下清管机器人。
技术介绍
污水管道清洗是管道清洗服务中最常见的也是最与人们生活直接相关的清洗工程，无论是工业生产、市政排污、还是生活污水排放，都需要污水清洗服务。污水管清洗的原因主要是对排水不畅通和完全堵塞，污水管清洗的目的就是对排污管道进行疏通、清淤和清除管道中沉淀的淤泥和砂石等物质，达到污水正常排放的目标。管道是用于输送气体、液体或固体颗粒的装置，管道在使用过程中，会在管道的流体通道的内壁上产生结晶、污垢或残留物，由于这些结晶、污垢或残留在管道壁上的沉积和粘附，使管道通径减少，如果不及时有效地清理，当结垢达到一定程度时，将严重影响管道的正常使用，因此为了保证生产的正常进行，管道的清洗特别重要，对管道的定期清洗，不但能够减缓管道的腐蚀程度，延长管道的使用寿命，降低生产的成本投入，还能够产生很高的经济效益。目前在污水管道清洗方面应用最多的技术是高压水射流，当管径较小时，也可以考虑使用PIG清洗，高压水射流清洗装置的原理是由于高压水的冲击力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主行走的水下清管机器人，其特征在于：包括清理组件(1)和传动组件(2)；/n所述清理组件(1)包括清理筒(101)，所述清理筒(101)周侧面固定有螺旋刮叶(102)，所述螺旋刮叶(102)上固定有若干刷头，所述螺旋刮叶(102)上开设有若干通孔(103)，所述清理筒(101)一端面通过连杆固定有固定环(104)，所述固定环(104)周侧面通过支杆(105)固定有转轴(106)；/n所述传动组件(2)包括传动壳(201)，所述传动壳(201)内固定有一组液压马达(202)，所述转轴(106)一端贯穿传动壳(201)一侧且与一液压马达(202)输出轴一端固定连接，另一所述液压马达(20...

【技术特征摘要】
1.一种自主行走的水下清管机器人，其特征在于：包括清理组件(1)和传动组件(2)；
所述清理组件(1)包括清理筒(101)，所述清理筒(101)周侧面固定有螺旋刮叶(102)，所述螺旋刮叶(102)上固定有若干刷头，所述螺旋刮叶(102)上开设有若干通孔(103)，所述清理筒(101)一端面通过连杆固定有固定环(104)，所述固定环(104)周侧面通过支杆(105)固定有转轴(106)；
所述传动组件(2)包括传动壳(201)，所述传动壳(201)内固定有一组液压马达(202)，所述转轴(106)一端贯穿传动壳(201)一侧且与一液压马达(202)输出轴一端固定连接，另一所述液压马达(202)输出轴一端贯穿传动壳(201)另一侧且固定有一螺旋桨(203)；
所述传动壳(201)周侧面固定有一组固定套(204)，所述固定套(204)周侧面固定有若干支撑柱(205)，所述支撑柱(205)一端固定有万向滚珠(206)。


2.根据权利要求1所述的一种自主行走的水下清管机器人，其特征在于，所述传动壳(201)内部固定有单片机控制器，所述传动壳(201)后部和前部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李黎，房刚，
申请(专利权)人：辽宁佰健环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21