下载一种自主行走的水下清管机器人的技术资料

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本实用新型公开了一种自主行走的水下清管机器人,涉及管道清理技术领域。本实用新型包括清理组件和传动组件,清理组件包括清理筒,清理筒周侧面固定有螺旋刮叶,螺旋刮叶上固定有若干刷头,螺旋刮叶上开设有若干通孔,清理筒一端面通过连杆固定有固定环,固定...
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