基于AI的自动无人清洗车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于AI的自动无人清洗车，涉及工业清洗技术领域。本实用新型专利技术包括自驱动车体；自驱动车体一表面分别设置有密封车厢、全景摄像采集头、导航激光扫描仪和避障激光扫描仪；密封车厢内表面的底部固定连接有刨铣机升降驱动机构；密封车厢一表面分别固定连接有苏打粒子喷射机和真空集尘器；密封车厢内表面的顶部分别固定连接有无线接收及射频遥控模块和控制器。本实用新型专利技术用于清除道路反光标线等地面清洗作业，内置多种机器视觉及人工智能的导航控制系统，装备有内燃机驱动的刨铣机用于标线清洗前的预处理，带有密封的车厢及真空集尘装置防止喷射的苏打粒子泄露造成的“二次污染”。

【技术实现步骤摘要】
基于AI的自动无人清洗车
本技术属于工业清洗
，特别是涉及一种基于AI的自动无人清洗车。
技术介绍
世界制造业逐步向中国转移，我国《清洁生产促进法》等法律业已出台，大力推行清洁生产，重点发展资源利用率高、污染物产生量少的工艺、设备和技术替代物耗、能耗和污染物产生量大的落后工艺、设备和技术；有关环境污染方面的立法也将对工业排放施加持续的更加严格的管制，要求企业进行“清洁生产”；在上述的国家的环保大环境驱动下，一种环保的磨料------苏打粒子应运而生。传统喷砂工艺虽然造价低，磨料硬度大，效率高，在除锈中具有一定的优势；但在玻璃纤维、铝合金、不锈钢等基材上使用其弱点就表现出来，且在国家环保要求越来越严格情况下，传统工艺将会被新的工艺取代；目前业界公认的环保的清洗方式是采用苏打粒子的磨料喷射工艺；苏打粒子自上世纪八十年代问世以来，在欧美地区得到广泛的应用；由于我国起步慢，以前对环保要求没有重视，另外国外的苏打粒子价格贵，所以在国内没有得到很好的使用；喷射苏打粒子清洗已被证明是一种“环保、高效、无损”的清洗方法，广泛用于工业清洗行业的各个方面。由于目前最为常用的清洗方法是采用压缩空气驱动苏打粒子高速运动打击待清洗表面，打击瞬间苏打粒子破碎产生大量的粉末和烟尘，虽然这个过程在喷射过程中，可使用水进行包裹降尘，但仍有少量的苏打粒子粉尘存在，粉尘的防治成为一个大的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于AI的自动无人清洗车，通过基于AI的自动无人清洗车，解决了现有的基于AI的自动无人清洗车粉尘外溢的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种基于AI的自动无人清洗车，包括自驱动车体；所述自驱动车体一表面分别设置有密封车厢、全景摄像采集头、导航激光扫描仪和避障激光扫描仪；所述自驱动车体一表面固定连接有防撞条；所述密封车厢内表面的底部固定连接有刨铣机升降驱动机构；所述密封车厢一表面分别固定连接有苏打粒子喷射机和真空集尘器；所述密封车厢内表面的顶部分别固定连接有无线接收及射频遥控模块和控制器；所述密封车厢底部设置有刨铣刀头；所述刨铣机升降驱动机构一端与刨铣刀头传动连接；所述密封车厢底部分别固定连接有真空集尘头和防护滤网；所述真空集尘器吸气口的一端与真空集尘头连通；所述密封车厢底部转动连接有苏打粒子清洗喷头；所述密封车厢内表面的底部固定连接有调向机构；所述调向机构输出轴的一端与苏打粒子清洗喷头传动连接；所述苏打粒子喷射机输出端与苏打粒子清洗喷头连通；所述自驱动车体底部固定连接有软性密封裙边进一步地，所述自驱动车体一表面固定连接有超声波探头组。进一步地，所述防护滤网位于真空集尘头外侧；所述真空集尘头与水平面的夹角范围为45°。进一步地，所述苏打粒子清洗喷头与自驱动车体的夹角为45°；所述真空集尘头位于刨铣刀头与苏打粒子清洗喷头之间。进一步地，所述密封车厢一表面固定连接有数据接口连接面板。进一步地，所述密封车厢一表面铰接有维护罩。本技术具有以下有益效果：1、本技术为无人操作清洗车，用于清除道路反光标线等地面清洗作业，内置多种机器视觉及人工智能的导航控制系统，装备有内燃机驱动的刨铣机用于标线清洗前的预处理，装备有柴油动力苏打粒子喷射机，带有密封的车厢及真空集尘装置防止喷射的苏打粒子泄露造成的”二次污染问题”。2、本技术通过内嵌机器视觉识别功能，自动识别道路反光标线，且采用全密封结构车厢，底部带有防止粉尘外泄的软性密封裙边，且由于使用人工智能控制，无需操作人员即可进行清洗作业，除节省人力外，还最大程度上降低了粉尘对人体的伤害；同时车体内的喷射头具备自动识别功能，自动伺服并跟踪标线，且苏打粒子喷射机和真空集尘装置放置于车外，便于人工维护。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种基于AI的自动无人清洗车的结构示意图；图2为密封车厢的内部结构示意图；图3为图2中A处的局部放大结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-自驱动车体，2-密封车厢，3-全景摄像采集头，4-导航激光扫描仪，5-避障激光扫描仪，6-防撞条，7-刨铣机升降驱动机构，8-苏打粒子喷射机，9-真空集尘器，10-无线接收及射频遥控模块，11-控制器，12-刨铣刀头，13-真空集尘头，14-防护滤网，15-苏打粒子清洗喷头，16-调向机构，17-软性密封裙边，18-超声波探头组，19-数据接口连接面板，20-维护罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术为一种基于AI的自动无人清洗车，包括自驱动车体1；自驱动车体1采用燃油为自驱动力；自驱动车体1一表面分别设置有密封车厢2、全景摄像采集头3、导航激光扫描仪4和避障激光扫描仪5；导航激光扫描仪4的型号为NAV350；密封车厢2为全密封结构；全景摄像采集头3为360°可旋转全景摄像头；全景摄像采集头3的型号为JW-V66；驱动车体1一表面固定连接有防撞条6；防撞条6采用橡胶缓冲结构用于安全防护；密封车厢2内表面的底部固定连接有刨铣机升降驱动机构7；刨铣机升降驱动机构7中设置有刨铣机驱动源和液压驱动的升降机构；密封车厢2一表面分别固定连接有苏打粒子喷射机8和真空集尘器9；苏打粒子喷射机8用于喷射出高速苏打粒子；且苏打粒子喷射机8搭配有苏打粒子的盛放液箱；苏打粒子喷射机8中设置有空压机和压力调节阀；密封车厢2内表面的顶部分别固定连接有无线接收及射频遥控模块10和控制器11；控制器11中设置有英特尔处理器；且处理器中搭载有智能导航、避障及清洗机构工作的AI流程算法；控制器11与该车体的探测机构与电器工作机构电性连接；导航激光扫描仪4、避障激光扫描仪5、超声波探头组18和全景摄像采集头3将采集的数据实时传递至控制器，由处理器中的算法进行智能分析，进行导航和避障；且由控制器11分别控制刨铣机升降驱动机构7、苏打粒子喷射机8和真空集尘器9的工作流程；无线接收及射频遥控模块10的型号为LR43B；无线接收及射频遥控模块10用以提供无线数据传输及遥控功能；密封车厢2底部设置有刨铣刀头12；刨铣刀头12用以在标线清洗前进行预处理；刨铣机升降驱动机构7一端与刨铣刀头12传动连接；密封车厢2底部分别固定连接有真空集尘头13和防护滤网1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AI的自动无人清洗车，包括自驱动车体(1)，其特征在于：/n所述自驱动车体(1)一表面分别设置有密封车厢(2)、全景摄像采集头(3)、导航激光扫描仪(4)和避障激光扫描仪(5)；所述自驱动车体(1)一表面固定连接有防撞条(6)；所述密封车厢(2)内表面的底部固定连接有刨铣机升降驱动机构(7)；所述密封车厢(2)一表面分别固定连接有苏打粒子喷射机(8)和真空集尘器(9)；所述密封车厢(2)内表面的顶部分别固定连接有无线接收及射频遥控模块(10)和控制器(11)；所述密封车厢(2)底部设置有刨铣刀头(12)；所述刨铣机升降驱动机构(7)一端与刨铣刀头(12)传动连接；所述密封车厢(2)底部分别固定连接有真空集尘头(13)和防护滤网(14)；所述真空集尘器(9)吸气口的一端与真空集尘头(13)连通；/n所述密封车厢(2)底部转动连接有苏打粒子清洗喷头(15)；所述密封车厢(2)内表面的底部固定连接有调向机构(16)；所述调向机构(16)输出轴的一端与苏打粒子清洗喷头(15)传动连接；所述苏打粒子喷射机(8)输出端与苏打粒子清洗喷头(15)连通；所述自驱动车体(1)底部固定连接有软性密封裙边(17)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于AI的自动无人清洗车，包括自驱动车体(1)，其特征在于：
所述自驱动车体(1)一表面分别设置有密封车厢(2)、全景摄像采集头(3)、导航激光扫描仪(4)和避障激光扫描仪(5)；所述自驱动车体(1)一表面固定连接有防撞条(6)；所述密封车厢(2)内表面的底部固定连接有刨铣机升降驱动机构(7)；所述密封车厢(2)一表面分别固定连接有苏打粒子喷射机(8)和真空集尘器(9)；所述密封车厢(2)内表面的顶部分别固定连接有无线接收及射频遥控模块(10)和控制器(11)；所述密封车厢(2)底部设置有刨铣刀头(12)；所述刨铣机升降驱动机构(7)一端与刨铣刀头(12)传动连接；所述密封车厢(2)底部分别固定连接有真空集尘头(13)和防护滤网(14)；所述真空集尘器(9)吸气口的一端与真空集尘头(13)连通；
所述密封车厢(2)底部转动连接有苏打粒子清洗喷头(15)；所述密封车厢(2)内表面的底部固定连接有调向机构(16)；所述调向机构(16)输出轴的一端与苏打粒子清洗喷头(15)传动连接；所述苏打粒子喷射机(8)输出端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李黎，房刚，
申请(专利权)人：辽宁佰健环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21