基于AI的自动无人清洗车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于AI的自动无人清洗车，涉及工业清洗技术领域。本实用新型专利技术包括自驱动车体；自驱动车体一表面分别设置有密封车厢、全景摄像采集头、导航激光扫描仪和避障激光扫描仪；密封车厢内表面的底部固定连接有刨铣机升降驱动机构；密封车厢一表面分别固定连接有苏打粒子喷射机和真空集尘器；密封车厢内表面的顶部分别固定连接有无线接收及射频遥控模块和控制器。本实用新型专利技术用于清除道路反光标线等地面清洗作业，内置多种机器视觉及人工智能的导航控制系统，装备有内燃机驱动的刨铣机用于标线清洗前的预处理，带有密封的车厢及真空集尘装置防止喷射的苏打粒子泄露造成的“二次污染”。

【技术实现步骤摘要】
基于AI的自动无人清洗车
本技术属于工业清洗
，特别是涉及一种基于AI的自动无人清洗车。
技术介绍
世界制造业逐步向中国转移，我国《清洁生产促进法》等法律业已出台，大力推行清洁生产，重点发展资源利用率高、污染物产生量少的工艺、设备和技术替代物耗、能耗和污染物产生量大的落后工艺、设备和技术；有关环境污染方面的立法也将对工业排放施加持续的更加严格的管制，要求企业进行“清洁生产”；在上述的国家的环保大环境驱动下，一种环保的磨料------苏打粒子应运而生。传统喷砂工艺虽然造价低，磨料硬度大，效率高，在除锈中具有一定的优势；但在玻璃纤维、铝合金、不锈钢等基材上使用其弱点就表现出来，且在国家环保要求越来越严格情况下，传统工艺将会被新的工艺取代；目前业界公认的环保的清洗方式是采用苏打粒子的磨料喷射工艺；苏打粒子自上世纪八十年代问世以来，在欧美地区得到广泛的应用；由于我国起步慢，以前对环保要求没有重视，另外国外的苏打粒子价格贵，所以在国内没有得到很好的使用；喷射苏打粒子清洗已被证明是一种“环保、高效、无损”的清洗方法，广泛用于工业清洗行业的各个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AI的自动无人清洗车，包括自驱动车体(1)，其特征在于：/n所述自驱动车体(1)一表面分别设置有密封车厢(2)、全景摄像采集头(3)、导航激光扫描仪(4)和避障激光扫描仪(5)；所述自驱动车体(1)一表面固定连接有防撞条(6)；所述密封车厢(2)内表面的底部固定连接有刨铣机升降驱动机构(7)；所述密封车厢(2)一表面分别固定连接有苏打粒子喷射机(8)和真空集尘器(9)；所述密封车厢(2)内表面的顶部分别固定连接有无线接收及射频遥控模块(10)和控制器(11)；所述密封车厢(2)底部设置有刨铣刀头(12)；所述刨铣机升降驱动机构(7)一端与刨铣刀头(12)传动连接；所述密封车厢(2)...

【技术特征摘要】
1.一种基于AI的自动无人清洗车，包括自驱动车体(1)，其特征在于：
所述自驱动车体(1)一表面分别设置有密封车厢(2)、全景摄像采集头(3)、导航激光扫描仪(4)和避障激光扫描仪(5)；所述自驱动车体(1)一表面固定连接有防撞条(6)；所述密封车厢(2)内表面的底部固定连接有刨铣机升降驱动机构(7)；所述密封车厢(2)一表面分别固定连接有苏打粒子喷射机(8)和真空集尘器(9)；所述密封车厢(2)内表面的顶部分别固定连接有无线接收及射频遥控模块(10)和控制器(11)；所述密封车厢(2)底部设置有刨铣刀头(12)；所述刨铣机升降驱动机构(7)一端与刨铣刀头(12)传动连接；所述密封车厢(2)底部分别固定连接有真空集尘头(13)和防护滤网(14)；所述真空集尘器(9)吸气口的一端与真空集尘头(13)连通；
所述密封车厢(2)底部转动连接有苏打粒子清洗喷头(15)；所述密封车厢(2)内表面的底部固定连接有调向机构(16)；所述调向机构(16)输出轴的一端与苏打粒子清洗喷头(15)传动连接；所述苏打粒子喷射机(8)输出端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李黎，房刚，
申请(专利权)人：辽宁佰健环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21