一种自由度机械手臂制造技术

技术编号:13284366 阅读:113 留言:0更新日期:2016-07-09 01:15
本发明专利技术公开了一种自由度机械手臂,包括控制装置、底座和机械手臂,控制装置固定在底座下的边沿上,机械手臂穿过底座,机械手臂穿过底座与底座接触的套筒面积装有橡皮环,机械手臂下端连接能动装置,机械手臂在底座上部的位置设有定位卡口,机械手臂上端通过伸缩机构连接夹具。整个机械结构简单,易于控制,人工投入少,使用寿命长,移物灵活性强,大幅降低了成本投入,而且工作效率高,复位精准。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自由度机械手臂,包括控制装置、底座、机械手臂,其特征在于:所述控制装置固定在底座下的边沿上,所述机械手臂穿过底座,其特征在于:所述机械手臂穿过底座与底座接触的套筒面积装有橡皮环,所述机械手臂下端通过旋转球连接能动装置,所述机械手臂在底座上部的位置设有定位卡口,所述机械手臂上端通过伸缩机构连接夹具。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:符建豪
申请(专利权)人:太仓荣中机电科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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