【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自由度机械手臂,包括控制装置、底座、机械手臂,其特征在于:所述控制装置固定在底座下的边沿上,所述机械手臂穿过底座,其特征在于:所述机械手臂穿过底座与底座接触的套筒面积装有橡皮环,所述机械手臂下端通过旋转球连接能动装置,所述机械手臂在底座上部的位置设有定位卡口,所述机械手臂上端通过伸缩机构连接夹具。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:符建豪,
申请(专利权)人:太仓荣中机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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