【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种水上机器人，其特征在于：包括水下地形自适应平台和四自由度机械手臂，还包括设置在所述自适应平台上的锚，其中所述机械手臂上设有LED灯和摄像头，所述水下地形自适应平台包括由不锈钢管件焊接的圆形框架结构，所述框架结构的四周填充有泡沫材料，所述框架的中部设有密封结构的安装箱，所述安装箱内设有单片机控制电路，平台驱动装置和手臂液压控制装置，所述平台驱动装置包括连接所述单片机控制电路的直流电机、舵机以及设置在所述平台底部的方向舵和螺旋桨。
【技术特征摘要】
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