【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种机械臂，具体涉及一种仿人机械臂。
技术介绍
目前市面上使用的机械臂一般都是采用转角气缸，造价昂贵而且只能实现转角不能实现伸缩，使用起来很不方便，大大降低了企业的生产效率，实用性不强。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种仿人机械臂，造价便宜，占用空间小，使用灵活轻巧，实用性强。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现:仿人机械臂，包括上下动力机构、摆臂动力机构、摆动轴承、伸长动力机构、气动手指和固定板，固定板上设置有上下动力机构，上下动力机构上方与伸长动力机构一端相连，且伸长动力机构一端设置有摆动轴承，伸长动力机构还与摆臂动力机构相连，伸长动力机构另一端设置有气动手指。作为优选，所述的摆臂动力机构和伸长动力机构均采用笔形缸。作为优选，所述的气动手指与夹钳缸相连。本技术采用笔形缸和夹钳缸组合，通过电磁阀控制气源，在一个机构内同步实现转臂、伸臂和夹放功能。本技术造价便宜·，占用空间小，使用灵活轻巧，实用性强。以下结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案:仿人机械臂，包括上下动力机构1、摆臂动力机构2、摆动轴承3、伸长动力机构4、气动手指5和固定板6，固定板6上设置有上下动力机构1，上下动力机构I上方与伸长动力机构4 一端相连,且伸长动力机构4 一端设置有摆动轴承3，伸长动力机构4还与摆臂动力机构2相连，伸长动力机构4另一端设...
【技术保护点】
仿人机械臂，其特征在于，包括上下动力机构(1)、摆臂动力机构(2)、摆动轴承(3)、伸长动力机构(4)、气动手指(5)和固定板(6),?固定板(6)上设置有上下动力机构(1),?上下动力机构(1)上方与伸长动力机构(4)一端相连，且伸长动力机构(4)一端设置有摆动轴承(3),?伸长动力机构(4)还与摆臂动力机构(2)相连，伸长动力机构(4)另一端设置有气动手指(5)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴国镇，江长福，严丽萍，
申请(专利权)人：厦门鑫纬度工程技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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